伺服电机是一种能够实现精密位置、速度和扭矩控制的电机,广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备等领域。伺服电机根据驱动方式可分为直流伺服电机和交流伺服电机,根据结构形式可分为旋转式伺服电机和直线式伺服电机。伺服电机的性能优势主要体现在高响应速度、高定位精度、高转矩密度、高效率和节能等方面。
伺服电机发展历程
伺服电机的发展历程可以追溯到19世纪末期,随着电力技术的不断发展,伺服电机的机械、电气、控制等方面都有了大幅度进展。早期的伺服电机主要是直流伺服电机,其结构简单、易于控制,但维护成本高、寿命短。随着AC伺服技术的成熟,交流伺服电机开始迅速发展,交流伺服电机具有结构紧凑、动态性能好等特点,适用于高性能运动控制。
伺服电机行业发展相关政策
2021年12月,工信部、发改委、科技部等十五部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》,提出到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。而伺服电机是整个机器人伺服系统的重要组成部分,机器人产业蓬勃发展的态势下,伺服电机的发展也得到了有力的支持。
伺服电机行业产业链
从产业链来看,伺服电机行业的产业链包括上游原材料和零部件的供应、中游伺服电机的研发和制造和下游应用领域三个部分。上游原材料和零部件主要包括稀土、IC制造与元器件、传感器和硅钢等。其中,稀土是伺服电机中重要的原材料之一,中国的稀土永磁材料产量及消耗量都保持稳定增长趋势,是全球最大的稀土永磁材料生产国和出口国。下游应用领域主要包括数控机床、医疗器械、机器人、汽车制造等。
伺服电机行业下游应用分析
中国伺服电机下游应用主要集中在机床,占比为20.4%。近年来,我国数控机床产业规模持续扩大。2022年我国数控机床产业规模3825.1亿元,预计2023年我国数控机床产业规模将达4090.0亿元。
伴随着下游机床、电子制造设备、工业机器人等产业的迅速扩张,配套的伺服电机市场规模也快速成长,增量空间较大。2022年我国伺服电机市场规模为181亿元,2018-2022年均复合增长率达9.86%,预计2023年我国伺服电机市场规模有望达到195亿元。
伺服电机行业市场结构
目前在我国伺服电机市场中,交流伺服电机市场占据主要市场。数据显示,2022年交流伺服电机市场占比65%,直流伺服电机占比35%。长期以来,由于伺服系统需要的技术水平较高,伺服市场一直为外资品牌主导。近年来,国内厂商通过引进、消化吸收国际先进技术等举措,不断加强伺服系统相关的技术研发和生产能力,国产伺服系统的产品质量和技术水平不断提升,并逐渐在国内市场中取得一定的份额。
竞争格局
市场集中度较高,头部企业占据较大的市场份额。根据尚普咨询集团的数据显示,2023年全球伺服电机行业头部企业有安川、三菱、西门子、博世力士乐、施耐德、ABB、罗克韦尔等,这些企业在产品技术、品牌影响力、渠道资源等方面具有较强的优势。
市场竞争激烈,产品创新和服务质量是核心竞争力。由于伺服电机行业的技术壁垒较高,产品性能和质量是客户选择的重要依据。
各企业都致力于提高产品的性能参数,如响应速度、定位精度、转矩密度等,并不断推出新型产品以满足不同行业和应用的需求。同时,由于伺服电机需要与上位控制器和下位执行器配合使用,因此提供完善的售前售后服务也是各企业争夺客户的重要手段。
伺服电机行业未来发展趋势
高性能化。随着工业自动化、智能制造、新能源汽车等下游行业对伺服电机的需求越来越高,伺服电机的性能要求也越来越高。因此,伺服电机行业将不断提高产品的响应速度、定位精度、转矩密度、效率和节能等性能参数,并采用更先进的控制算法、传感器技术、永磁材料等技术手段。
驱控一体化。驱控一体化是指将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起,实现缩小体积、减轻重量和提高性能的目的。驱控一体化集成可在有效提高伺服系统灵活性、可靠性的同时降低成本,使伺服系统在更短的时间内完成复杂的控制算法,通过共享内存即时传输更多的控制、动态信息,提高内部通信速度。近年来,中外企业都相继推出驱控一体化产品,一体化集成不局限于驱动器与控制器间的集成,同样也适用于驱动器与电机。
网络化和模块化。将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中,已经成为欧洲和美国厂商的常用做法,现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升,网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。
模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式,而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可配置性。模块化的伺服驱动器可以根据不同的应用场合和需求,灵活地组合和配置,实现多种功能和性能的定制化。例如,可以根据电机的功率、转速、转矩等参数,选择合适的驱动模块和电源模块;可以根据控制方式的不同,选择合适的控制模块和通讯模块;可以根据制动方式的不同,选择合适的再生制动模块或者普通制动模块等。
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