伺服电机主要用于精确控制电机作工,伺服电机编码器在故障以后如果要进行相关的拆除和更换,需要按照相应的步骤进行拆除,伺服电机编码器内部构件相对比较复杂,因此在拆除时可以将其位置进行相应的标识和记录。
如何更换伺服电机编码器
1.伺服电机的转子速度受输入信号的控制,可以快速响应。在自动控制系统中,它用作致动器,具有机电时间常数小,线性度高,启动电压高等特点。体积被转换为角位移或在电机轴上输出的角速度。直流和交流伺服电机分为两类,主要特点是当信号电压为零时,没有旋转现象,转速随转矩的增加而降低.
2.编码器零位漂移,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。
(1)要把坏的编码器的程序读出来才行;
(2)通过编程来复制到新的编码器上;
(3)就是安装,最后是零版位调试。
(4)如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话,伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“权编码器故障”之类的呀报警。
3.伺服电机和编码器是相对复杂的设备。如果不是专业人士,请不要轻易拆卸伺服电机,也不要敲打编码器。安装减速器时,还应轻拿轻放,不要敲打电机轴。拆卸伺服电机编码器时需要拧下轴上的螺钉,然后将长轴上的较大的一个拧入,以将编码器锥轴推出。伺服电动机是指控制伺服系统中机械组件运行的发动机。伺服电机编码器是一种辅助电动机间接传动装置。
伺服电机编码器拆卸图
拆卸电机和编码器时,请务必轻拿轻放,不要敲打它。(警报标签也贴在编码器上,不允许敲打)。拆卸电动机没有问题。在卸下编码器之前,请勿移动它。编码器的拆卸方法:
1.卸开电机后盖,编码器的后盖;
2.松开编码器安装螺丝版
3.旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合;
4.卸下编码器,注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器;
5.旋转新的编码器,使编码器的两个标志重合安装时;
6.安装编码器的顺序和编码器拆卸步骤相反。
7.注意:在安装编码器期间,请确保电机的转子不同,否则会丢失转子的相对位置。如果丢失了相对位置,则旧电动机将需要使用示波器来调整编码器的安装位置。
如果要更换伺服电机编码器,就要对原先的伺服电机编码器进行相应的拆卸。在拆除老的伺服电机编码器时,要记录先前所设置的参数,安装新的伺服电机编码器时可以进行仿照安装。了解更多电机专业知识及技巧,可加入电机行业内qq群136274082,业内专业老师傅解答。
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