三大日系伺服品牌功能比照
日系伺服品牌中,比较有代表性的产品主要是YASKAWA的∑(SIGMA),Mitsubishi的MELSERVO和Panasonic的MINASA这三个系列的产品。一方面它们的用户端装机数量巨大,每款产品在我国运控商场根本上都有15%左右的份额,也就是说,这三个系列产品的年营业额总和简直占了整个商场总量的一半;另一方面,这三个系列的产品根本都始于从本世纪初,阅历了好几代的技能更迭,不只积累了极佳的用户口碑,同时还成为业内友商长期对标的竞赛参照。
目前,这三个品牌最新一代的旗舰产品分别是:YASKAWA的∑-7,Mitsubishi的MELSERVOMR-J4,和Panasonic的MINASA6。
从产品外观看,它们都归于单体独立型结构,即每一个伺服驱动都是包括整流单元和逆变回路的。
从这三款产品的运动操控功能来看,MINASA6具有3.2kHz的速度环频率响应才能,Σ-7为3.1kHz,MR-J4则为2.5kHz。
三个品牌都非常重视用户在运控整定方面的应用体会,这是日系伺服技能一个非常突出的特色。而从咱们日常关注的几个关键指标看,Σ-7和MINASA6在这方面的体现会略优于MR-J4。例如:为了可以完成运控传动的全闭环操控,三款产品都具有第二编码器接口选项。只是在完成方法上,MINASA6和MR-J4是以不同型号的产品来区别的,而Σ-7则是单独为用户供给了一个辅佐编码器模块作为配套选件。
传统欧系伺服产品特色分析
从驱动器外型上看,大部分干流的欧系伺服驱动都会采用“高、深、薄”的书本式设计,并且遍及支持无缝并列的装置样式。
在动力输入上,欧系伺服产品多以沟通三相400V等级电压作为驱动体系的动力电源;而与此同时,它们往往会运用共直流母线技能,对多轴体系的动力电源进行二次分配。
动力输出方面,欧系伺服的输出功率整体是略高与日系品牌的。日系产品在商场上的功率段分布主要集中在400w~2kW之间,欧系伺服则更多是处于1.5kW~5kW。别的,在将驱动与电机进行匹配时,欧系伺服通常是将其不同组合的输出特性标示出来,供用户选择。
在驱动与电机之间的电气连接上,传统欧系伺服更习气运用DIN型可旋转金属连接器,且多数会以EnDat、Hiperface等协议的正余弦差分信号作为“智能”伺服反应,分辨率从几十万到几百万,单圈或多圈(多圈计数无需电池);而近几年欧系伺服反应开端呈现出逐步向数字式反应转变的趋势。
欧系伺服产品的另一个特色是长期以来运用运控总线的传统。就单体伺服而言,欧系产品的优势更多的是体现在凭借总线联结起来的操控体系上的。别的,欧系品牌是最早提出并将集成安全功能应用到详细产品中。
关于产品功能,欧系伺服品牌好像也体现出与日系产品彻底不同的理念特色。比方:在产品宣传中,比较突出其特性而给用户带来的归纳体会,却不太着重某些特定的功能指标;在应用设置上,为用户开放了更多的参数选项,却不太重视自适应整定等易用性操作的效果。它们更倾向于让用户为其体系计划给设备带来的整体功能的提高而买单,而非停留在对某些产品等级的功能指标的认可。
总的来说,以上说到的欧系伺服产品的特色,与其长期以来所服务的用户商场仍是有很大联系的。比方,欧洲商场历来是比较“盛产”优质的大中型机电设备,它们遍及的特色就是传动轴多、功率偏大、机电结构复杂、有着比较大的定制化比例,这和日系品牌一向比较擅长的标准化“小机台”形式差别仍是很大的。此外,职业应用和运用习气上的差异,在这其中所起到的效果也是不可小视的。
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