伺服电机编码器的分辨率是伺服电机编码器的一个重要参数,一般来说具体的伺服电机编码器型号可以查阅出相应的分辨率数值,伺服电机编码器的分辨率和精度不同,不过有一定的关系。
伺服电机编码器的分辨率指得是什么
1、伺服编码器(同步伺服电机)和普通编码器的第一个区别是为启动电流换向提供传感信号反馈。伺服电机编码器具有的主要性能指标有分辨率、精度、可重复性。
(1)常规提到的17位到25位单圈分辨率编码器不是指编码器的精度,而是指编码器的分辨率。17位编码器可能具有不同的精度。
(2)伺服电机编码器的精度是指测量值和实际值之间的接近度,没有与标准的比较,精度就无从谈起。
(3)伺服电机编码器的可重复性是指在不改变外部状态的情况下再现相同结果的能力。
(4)通常认为精度更有可能用"真实度"来表达,常常将精度用来代指"可重复性高的高精度"。
2、伺服电机编码器分辨率是什么?
(1)分辨率是指编码器的每个计数单元之间产生的距离,这是编码器可以测量的最小距离。
(2)伺服电机速度和加速度平滑度所需的传感器反馈要求编码器输出高分辨率信号组。
(3)伺服电机编码器的分辨率取决于划线数量(增量编码器)或编码器码盘模式(绝对编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器制造出来,就没有办法增加行数或代码数。然而,增量编码器可以通过信号细分来提高分辨率。
(4)伺服电机编码器高分辨率并不意味着其具有高精度,编码器分辨率和精度是两个独立的概念。
(5)高分辨率编码器是基于原始信号的正弦和余弦信号的细分的内部高分辨率编码器,编码器信号精度取决于编码器原始信号的获取方式、信号质量和系统精度,以及细分和补偿引起的电子误差。
怎么看伺服电机编码器的分辨率
1、伺服电机编码器的分辨率怎么看:
(1)检查伺服电机的具体型号;
(2)找到对应的伺服电机编码器具体的含义;
(3)最常见的伺服电机编码器每转2500行,然后在待机频率后通过伺服驱动器4输出10000转信号。
(4)仍旧无法确实分辨率,可以连接plc或其他设备,并且可以在一次旋转后检查脉冲数。
2、伺服电机不同编码器的分辨率的特性:
1、伺服电机编码器的光电编码器可以刻10行、100行和2500行。只要你能刻出编码器,编码器能分辨的角度是通过360度/线号进行一般计算的。
2、伺服电机旋转编码器,分辨率通常定义为编码器旋转一周测量的单位或脉冲(例如PPR)。对于线性编码器,分辨率通常定义为两个量化单位之间的距离,通常以微米(微米)或纳米(纳米)为单位。
3、伺服电机绝对编码器分辨率通常被定义为位的形式,因为绝对编码器输出是基于实际编码器位置的二进制"字"。一位是二进制单位,例如16位等于216或65536。因此,16位编码器每圈提供65536个量化单位。
伺服电机是一种十分常见的电机类型,很多用户对伺服电机的转速可以调吗好奇,伺服电机是一种主要用来来控制电机运作的电机,其应用广泛,设计多个行业。伺服电机编码的分辨率对于伺服电机的控制性能起到相对的重要作用。了解更多电机专业知识及技巧,可加入电机行业内qq群136274082,业内专业老师傅解答。
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