(1)师资队伍
教学团队由主讲教师和实验人员组成的7人课题组。教师队伍的职称、学历和年龄结构优秀,其中有教授1人,副教授3人,主讲教师中有2名省教学技能竞赛1等奖获得者,3名博士学位获得者,2人具有海外留学背景。
课程组中有课程所在学院的教学副院长、机器人工程专业教研室的主任和机器人工程的专业带头人,有3人具有河南省青年骨干教师荣誉称号。能够保证课程建设期间课题组成员积极承担教学任务,把主要精力投入到教学工作中,课题组所有教师均在担任本科生课程教学、毕业设计、生产实习等各种教学环节的教学工作,3年内人均工作量达300以上学时,教学工作量饱满,并且学生和学校教学评价优秀。
(2)教材使用与建设
《机器人驱动与运动控制》课程所选用的教材与参考资料,均能反映现代机器人控制研究领域和科学技术的发展水平,具有先进性和前瞻性,符合教学大纲的要求。考虑到市面上还没有专门针对机器人的驱动与运动控制教材,课程推出的同时同步编写配套教材,积极申建省级规划教材。
(3)学习扩充资料
为促进学生拓宽知识和主动学习,在鼓励学生充分利用学校图书馆、计算中心等教学资源的基础上,学院还单独建立了院级图书、期刊资料室,收藏各种图书、参考资料,其中与本课程相关的参考资料达2000余册。此外,通过华晟教育云平台,实现了与平台中院校相关专业图书、期刊、毕业论文等资料的资源共享。以上措施,提高了学生查阅国内外最前沿学术资源的效率,极大地激发了学生学习的主动性。
(4)实践教学资源
根据教学大纲要求,结合实验设计的具体情况,学校先后投资1200万余元建成了河南省领先的机器人装配产线、机器人示教编程、机器人视觉、电子创新实验室、电工实验室、机器人虚拟仿真实验室等12个专业实验室。依托学校教育部2025互联网+产教融合智能制造实验室平台,已建立了一整套行之有效的规章制度,并编写出版了与课程相适应的各类实验指导书等,保证了本课程实验教学内容的高质量。同时学院还在不断加大实验室投资力度,现已有供本课程教学的实验室建筑面积约2465m2,形成了完全能够满足教学要求的设备先进、配套齐全、全天候开放的实验室体系,为课程实践性教学创造了良好的教学环境。同时,与十余家省内机器人相关企业建立了长期合作伙伴关系,为学生现场实习、设计实践等建立了完备的系列实习和实践基地。
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