我们已经分析了有关可在 Arduino 项目中使用的步进电机的所有内容，但有一个脱颖而出，例如 Nema 17，因为它是一款非常精确的电机，并且具有多种应用，包括更换损坏的电机一些 3D 打印机的电机。
使用该步进电机，您将能够非常精确地控制其轴的旋转，以进行精确的运动，从而控制机器或机器人的运动。在本指南中，您将能够获得充分理解并开始使用它所需的所有信息。
NEMA 17 技术规格
NEMA 17 步进电机是双极的，步距角为 1.8°，这意味着您可以将每次旋转分为 200 步。其内部的每个线圈在 4v 电压下支持 1.2A 电流，使其能够产生 3.2 kg/cm 的巨大力量。
此外，这款 NEMA 17 电机功能强大，因此被用于家用 3D 打印机和其他需要高度一致性的机器人等应用。 Prusa 就是使用这种电机作为其运动基础的打印机的一个例子。它还用于激光切割机、数控机床、贴片机等。
然而，这台发动机并不全是神奇和优势，因为它比可靠更强大，所以从这个意义上说它是不平衡的……
简而言之，音频规格：
步进电机。
型号 NEMA 17
重量 350克
尺寸 42.3x48mm（不含轴）
轴径5mm D
轴长 25 毫米
每转 200 步（1.8°/步）
每个线圈电流 1.2A
电源电压4V
每个线圈的电阻为 3.3 欧姆
电机扭矩3.2公斤/厘米
每个线圈电感 2.8 mH
这些步进电机的引脚分配非常简单，因为它们没有太多连接电缆，但还配有连接器，因此您可以更轻松地完成操作。对于 NEMA 17，您会发现与上图中类似的引脚排列。
但是，如果您需要了解有关 NEMA 17 运行限制和范围的更多技术和电气详细信息，您可以查找该步进电机的数据表，从而获得您想要的所有附加信息。您可以在此处下载包含示例的 PDF。
您可以在一些专门的电子商店和在线商店中以低廉的价格找到它们。例如，您可以在亚马逊上购买它。有不同的制造商和不同的销售形式，例如如果您需要多个移动机器人，则包装 3 个或更多单元等。以下是一些不错的优惠：
如何开始使用 Nema 17 和 Arduino 的示例
开始将 nema 17 步进电机与 Arduino 结合使用的一个简单示例是您可以组合在一起的简单图表。我为 DRV8825 电机使用了一个驱动器，但如果您想更改项目并使其适应您的需求，您可以使用另一个驱动器，甚至另一个步进电机。草图代码也是如此，您可以根据自己的喜好进行修改……
如果使用该驱动器，则支持45v和2A电流，因此非常适合中小型步进电机或步进电机，例如双极NEMA 17。但如果您需要更“重型”的东西，例如 NEMA 23 等更大的电机，那么您可以使用 TB6600 驱动器。
连接总结如下：
Nema 17 电机具有与电源的 GND 和 VMOT 连接。照片中出现了带有闪电和电容器的组件。电源应具有 8 至 45V 电源，我添加的附加电容器可能为 100μF。
步进电机的两个绕组分别接A1、A2和B1、B2。
驱动器的 GND 引脚连接到 Arduino 的 GND。
驱动器的 VDD 引脚连接到 Arduino 的 5v 电压。
用于步进和方向的 STP 和 DIR 分别连接到数字引脚 3 和 2。如果您想选择其他Arduino引脚，只需相应修改代码即可。
用于重置和睡眠驱动器的 RST 和 SLP 必须连接到 Arduino 板的 5v。
EN 或使能引脚可以断开，因为这样驱动器将工作。如果它设置为高而不是低，驱动器将被禁用。
其他引脚将断开…
当谈到绘制代码时，让 NEMA 17 工作并迈出第一步就可以如此简单，没有比这更好的了……
#define dirPin 2 #define stepPin 3 #define stepsPerRevolution 200 void setup() { // 将引脚声明为输出：pinMode(stepPin, OUTPUT); pinMode(dirPin, 输出); } void Loop() { // 设置顺时针旋转方向: digitalWrite(dirPin, HIGH); // 使步进电机缓慢旋转 1 转： for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) { // 这四行结果为 1 步： digitalWrite(stepPin, HIGH);延迟微秒（2000）； digitalWrite(stepPin, 低);延迟微秒（2000）；延迟（1000）； // 设置逆时针旋转方向： digitalWrite(dirPin, LOW); // 使步进电机快速旋转 1 转： for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) { // 这四行结果为 1 步： digitalWrite(stepPin, HIGH);延迟微秒（1000）； digitalWrite(stepPin, 低);延迟微秒（1000）；延迟（1000）； // 设置顺时针旋转方向： digitalWrite(dirPin, HIGH); // 使步进电机快速旋转 5 转： for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) { // 这四行结果为 1 步： digitalWrite(stepPin, HIGH);延迟微秒（500）； digitalWrite(stepPin, 低);延迟微秒（500）；延迟（1000）； // 设置逆时针旋转方向： digitalWrite(dirPin, LOW); //使步进电机快速旋转 5 转： for (int i = 0; i < 5 *stepsPerRevolution; i++) { // 这四行结果为 1 步： digitalWrite(stepPin, HIGH);延迟微秒（500）； digitalWrite(stepPin, 低);延迟微秒（500）；延迟（1000）； }
有关更多信息，您可以参考 Hwlibre 的使用 Arduino IDE 进行编程的课程。