伺服驱动器

伺服进给系统的要求

2、定位精度高

一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

6、可靠性高

对电机的要求

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]

2采用可调模拟负载的测试平台

3采用有执行电机而没有负载的测试平台

4采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]

5采用在线测试方法的测试平台

2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;

1、设定位置环的前馈增益;

4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

速度比例增益

3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

1、设定速度调节器的积分时间常数;

2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;

6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;

8、加减速特性是线性的到达速度范围;

9、设置到达速度;

10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;

11、在位置控制方式下,不用此参数;

12、与旋转方向无关。

转数比0.3:1500

有零速锁定

起动力矩大

转速不受负载影响

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