随着科技的飞速进步，汽车行业正迎来一场前所未有的革命。在这场变革中，直流无刷电机以其高效、低噪、长寿命等显著优势，逐渐取代直流有刷电机成为小型执行器件的动力核心。为了满足这一市场需求，复旦微电子基于车规级MCU芯片推出全新的车用低压直流无刷电机驱动控制开发板，旨在为汽车工程师、创新爱好者们提供一个通用、高效、便捷的BLDC电机方案验证平台，快速搭建系统原型，进行项目开发初期的方案验证与评估。
复旦微致力于建立车用电机控制生态系统，不仅具有多款适用于BLDC电机控制的车规级MCU、硬件开发评估套件、在线电机调试平台，还能够向客户提供免费且易于使用的电机控制软件算法库。复旦微电机控制算法库涵盖有感方波、有感FOC、无感方波、无感FOC等方案，能够协助工程师快速实现高效的BLDC电机控制方案。
电机控制开发套件
01、硬件设计
复旦微车用电机开发套件适用于基于直流无刷电机/永磁同步电机的有/无传感器应用。该套件旨在实现快速原型设计和电机控制应用评估，而无需等待最终的硬件设计，从而缩短项目开发周期。该套件包括一个基于32位复旦微FM33系列车规级MCU的核心板，和一个3相低压功率模块驱动板。核心板和驱动板采用可插拔式设计，方便相关人员基于不同型号MCU进行方案验证。
电机控制开发套件系统架构
电机控制开发套件硬件原理
开发板电特性：
1输入电压：12~40V
2电流：Max 40A
3通信方式：LIN/CAN/UART
4霍尔传感器，编码器接口，支持有感方波，有感FOC控制
5反电动势采样电路，支持单双三电阻采样的无感方波，无感FOC控制
6欠压，过流，过压，堵转等故障检测与保护电路
7开发评估套件关键元器件皆为国产芯片：
运放 DIA2602SO8,LDO DIA7865,DCDC STC2430,MOS NCEAP6090AGU
02、软件设计
复旦微提供完整的软件算法供用户使用，包括如下内容：
① 控制算法：有感方波，有感FOC/无感FOC等算法。
② 保护算法：过流，缺相，过压，欠压，堵转，功率等保护算法。
③ 基础算法：自适应滤波，七段/五段SVPWM，坐标变换等算法。
电机控制软件算法展示图
以无感FOC算法为例，开发套件可以评估的功能算法如下图所示。
无感FOC控制
03、MCU介绍
复旦微车用系列MCU芯片于2021年Q3正式量产，并通过AEC-Q100 考核。目前已经量产发布了FM33LG0xxA/LE0xxA/FT0xxA/FG0xxA等系列车规MCU，都可以通过更换开发套件的核心板进行评估/开发。
04、汽车电机应用
供稿|复旦微电子MCU产品线
AE工程师常伟斌/周琦
来源：复微MCU爱好者天地
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