接着昨天的单轴控制学习后，今天主要学习CNC（CNC全称“Computer numerical control”，俗称“数控”。由计算机数字控制自动化机床，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。）
这里主要讲汇川AM系列的FILE模式的CNC加工。
封装CNC功能块
1、首先添加CNC设置（添加完成CNC块即可出现CNC设置）
2、设置CNC里面添加速度预处理块（SMC_CheckVelocities）其他的根据情况添加
3、创建FB块，添加以下功能块（后面都有注释说明功能块的作用）首先第一步就是读取系统端的G代码文件（格式必须是.cnc或者.txt）;第二步就是开始把G代码解析成REF格式的；第三步再经过速度预处理；第四步就是插补器（解析OutQueue格式）了，插补器解析出来把位置解析出来给机构这个机构可以根据实际情况更改，我这里使用的是三轴的龙门机构，最后就是三个轴的执行功能块啦（如过有什么不明白可以按F1文档帮助助手）
4、部分程序图（注意这个的解析文件路径的格式是以 ‘/’ 的形式,不是 ‘\’ 的形式，例如：’E:/FILE1.txt’）
5、主函数（main函数）调用，以及各个引脚接口的使用。
6、CNC帮助文档
https://download.csdn.net/download/qq_61916672/893854227、g代码生成方式（导入dxf文件由CAD生成）即我在CAD上画的任意图形都可以作为g代码使用
8、运行视频
cnc各种图形绘制-CSDN直播汇川AM401-CNC各种图形绘制
https://live.csdn.net/v/395193
THE END