■ 认证规格
驱动器 | 电机 | ||
---|---|---|---|
欧洲 | EMC指令 | EN 61800-3 | EN 55011 |
EN 55014-1 | |||
EN 55014-2 | |||
EN 6100-3-2 | |||
EN 6100-3-3 | |||
LVD | EN 61800-5-1 | EN 60034-1 | |
EN 60034-5 | |||
功能安全(STO) | UL61800-5-2(SIL2) | ||
IEC61508 | |||
ISO13849-1(PL d) | |||
UL标准 | UL 61800-5-1 | UL 1004-1 | |
UL 1004-6 | |||
CSA标准 | C22.2 No.274-13 | CSA C22.2 No.100 |
■ 伺服电机通用规格
编码器类型 | 2500ppr 增量式编码器 | 环境温度 | 使用温度:0℃ - 40℃;存储温度:-20℃ - 80℃ |
---|---|---|---|
绝缘等级 | Class B (130℃ ) | 湿度 | 存储及使用:20 - 85%RH ( 无结露) |
防护条件 | IP65 ( 除轴贯通部分及电机出线端) | 海拔 | 海拔1000m 以下 |
安装条件 | 室内安装,避免阳光直射,腐蚀性及易燃气体 | 振动 | 49m/s2 以下,10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) |
■ 制动器规格
马达制动器是用于当制动器断电时来防止电机转动的。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直轴时,在电机未使能状态或者断电状态下,为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因位移,需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下,玄铁被吸附,制动器片释放,电机可以正常运行;当制动器断电时,玄铁会被释放,制动器片被抱死,电机无法正常转动。
型号 | SM04系列 | SM06系列 | SM08系列 | |
---|---|---|---|---|
静态摩擦转矩 | 0.35Nm | 2.0Nm | 4.5Nm | |
额定电压 | 24VDC | |||
额定电流 | 0.25A | 0.38A | 0.61A | |
制动时间 | 标准气隙,20℃下<25ms | |||
释放时间 | <25ms | |||
释放电压 | 18.5VDC max.(at 20℃) |
■ 轴密封
电机工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。出厂时油封会附在包装盒内,但不会安装在电机出轴上。油封对电机轴会产生一定的阻力,建议降额使用。
■ DC伺服电机规格--40mm机座
型号 | SM0401HE4-KCD-*NV | SM0402FE4-KCD-*NV | |
---|---|---|---|
额定转速下推荐驱动器输入电压(DC-Bus) | 36 | 60 | |
额定输出功率 | watts | 60 | 100 |
额定转速 | rpm | 3000 | 3000 |
最大转速 | rpm | 6000 | 5500 |
额定转矩 | Nm | 0.19 | 0.32 |
峰值转矩 | Nm | 0.48 | 0.91 |
额定电流 | A (rms) | 5.7 | 5.2 |
峰值电流 | A (rms) | 14.3 | 15.6 |
反动势常数 ±5% | V (rms) / K rpm | 2.1 | 3.8 |
转矩系数 ±5% | Nm / A (rms) | 0.035 | 0.061 |
绕组电阻(Line-Line) | Ohm ±10%@25°C | 0.36 | 0.48 |
绕组电抗(Line-Line) | mH (typ.) | 0.39 | 0.58 |
转动惯量 | Kg·m2 | 0.0232×10-4 | 0.0428×10-4 |
转动惯量-带制动器 | Kg·m2 | 0.0298×10-4 | 0.0494×10-4 |
轴向负载 | N (max.) | 50 | 50 |
径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 50 | 60 |
重量 | kg | 0.4 | 0.55 |
重量-带制动器 | kg | 0.65 | 0.8 |
■ DC伺服电机规格--60mm机座
型号 | SM0601GE4-KCF-*NV | SM0602FE4-KCF-*NV | SM0602GE4-KCF-*NV | |
---|---|---|---|---|
额定转速下推荐驱动器输入电压(DC-Bus) | 48 | 80 | 48 | |
额定输出功率 | watts | 200 | 400 | 400 |
额定转速 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 |
最大转速 | rpm | 6000 | 6000 | 4500 |
额定转矩 | Nm | 0.64 | 1.26 | 1.27 |
峰值转矩 | Nm | 1.9 | 3.6 | 3.4 |
额定电流 | A (rms) | 10 | 10 | 12 |
峰值电流 | A (rms) | 30 | 30 | 36 |
反动势常数 ±5% | V (rms) / K rpm | 4.1 | 7.5 | 6.3 |
转矩系数 ±5% | Nm / A (rms) | 0.065 | 0.124 | 0.103 |
绕组电阻(Line-Line) | Ohm ±10%@25°C | 0.192 | 0.25 | 0.214 |
绕组电抗(Line-Line) | mH (typ.) | 0.56 | 0.84 | 0.6 |
转动惯量 | Kg·m2 | 0.165×10-4 | 0.272×10-4 | 0.272×10-4 |
转动惯量-带制动器 | Kg·m2 | 0.22×10-4 | 0.326×10-4 | 0.326×10-4 |
轴向负载 | N (max.) | 70 | 70 | 70 |
径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 200 | 240 | 240 |
重量 | kg | 1.1 | 1.4 | 1.4 |
重量-带制动器 | kg | 1.6 | 1.9 | 1.9 |
注:电机实际输出的转速/ 转矩受限于驱动器输入电压,请根据需求选择合适的直流输入电压。 |
■ DC伺服电机规格--80mm机座
型号 | SM0801GE4-KCF-*NV | SM0802EE4-KCF-*NV | SM0803GE4-KCF-NNV | |
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额定转速下推荐驱动器输入电压(DC-Bus) | 48 | 80 | 48 | |
额定输出功率 | watts | 300 | 500 | 750 |
额定转速 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 |
最大转速 | rpm | 6000 | 5500 | 3600 |
额定转矩 | Nm | 0.95 | 1.8 | 2.4 |
峰值转矩 | Nm | 2.3 | 4.6 | 6 |
额定电流 | A (rms) | 10 | 10 | 22.5 |
峰值电流 | A (rms) | 25 | 28 | 56.5 |
反动势常数 ±5% | V (rms) / K rpm | 6.2 | 11.2 | 7.8 |
转矩系数 ±5% | Nm / A (rms) | 0.096 | 0.176 | 0.11 |
绕组电阻(Line-Line) | Ohm ±10%@25°C | 0.188 | 0.22 | 0.06 |
绕组电抗(Line-Line) | mH (typ.) | 0.85 | 1.25 | 0.43 |
转动惯量 | Kg·m2 | 0.45×10-4 | 0.63×10-4 | 0.89×10-4 |
转动惯量-带制动器 | Kg·m2 | 0.45×10-4 | 0.71×10-4 | 0.97×10-4 |
轴向负载 | N (max.) | 90 | 90 | 90 |
径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 200 | 240 | 270 |
重量 | kg | 1.7 | 2.2 | 2.6 |
重量-带制动器 | kg | 2.5 | 3.0 | 3.4 |
■ DC带减速机伺服电机规格--40mm机座
无制动器 | SM0401HE4-KCD-NNV-PG05A | SM0401HE4-KCD-NNV-PG10A | SM0401HE4-KCD-NNV-PG20A | SM0402FE4-KCD-NNV-PG05A | SM0402FE4-KCD-NNV-PG10A | SM0402FE4-KCD-NNV-PG20A | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
带制动器 | SM0401HE4-KCD-BNV-PG05A | SM0401HE4-KCD-BNV-PG10A | SM0401HE4-KCD-BNV-PG20A | SM0402FE4-KCD-BNV-PG05A | SM0402FE4-KCD-BNV-PG10A | SM0402FE4-KCD-BNV-PG20A | |
电机功率 | W | 60 | 100 | ||||
减速比 | 5 | 10 | 20 | 5 | 10 | 20 | |
最大输出转矩 | N·m | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 1.6 | 3.2 | 6.4 |
瞬时输出转矩 | N·m | 2.4 | 4.8 | 11.4 | 4.65 | 9.3 | 18.6 |
最大承载转矩 | N·m | 6 | 8 | 12 | 6 | 8 | 40 |
减速级数 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 | 2 | |
齿隙 | arcmin | ≤ 12 | ≤ 12 | ≤ 15 | ≤ 12 | ≤ 12 | ≤ 15 |
效率 | 96% | 96% | 94% | 96% | 96% | 94% | |
额定输出转速 | r/min | 600 | 300 | 150 | 600 | 300 | 150 |
最大输出转速 | r/min | 1200 | 600 | 300 | 1200 | 600 | 300 |
电机转子惯量 | Kg·m2 | 0.0232x10-4 *(0.0298x10-4) |
0.0428x10-4 *(0.0494x10-4) |
||||
减速机转动惯量 | Kg·m2 | 0.015x10-4 | 0.019x10-4 | 0.019x10-4 | 0.015x10-4 | 0.019x10-4 | 0.019x10-4 |
L1无制动器 | mm | 67.5 | 67.5 | 80.5 | 67.5 | 67.5 | 80.5 |
L2无制动器 | mm | 92 | 92 | 92 | 109 | 109 | 109 |
L1带制动器 | mm | 67.5 | 67.5 | 80.5 | 67.5 | 67.5 | 80.5 |
L2带制动器 | mm | 129 | 129 | 129 | 147 | 147 | 147 |
配套驱动器 | M2DC-6D05 □ | ||||||
* 表示括号内为带制动器版 |
■ DC带减速机伺服电机规格--60mm机座
无制动器 | SM0601GE4-KCF-NNV-PG05A | SM0601GE4-KCF-NNV-PG10A | SM0601GE4-KCF-NNV-PG20A | SM0602FE4-KCF-NNV-PG05A | SM0602FE4-KCF-NNV-PG10A | SM0602FE4-KCF-NNV-PG20A | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
带制动器 | SM0601GE4-KCF-BNV-PG05A | SM0601GE4-KCF-BNV-PG10A | SM0601GE4-KCF-BNV-PG20A | SM0602FE4-KCF-BNV-PG05A | SM0602FE4-KCF-BNV-PG10A | SM0602FE4-KCF-BNV-PG20A | |
电机功率 | W | 200 | 400 | ||||
减速比 | 5 | 10 | 20 | 5 | 10 | 20 | |
最大输出转矩 | N·m | 3.2 | 6.4 | 12.8 | 6.35 | 12.7 | 25.4 |
瞬时输出转矩 | N·m | 9.5 | 19 | 38 | 19 | 38 | 76 |
最大承载转矩 | N·m | 32 | 24 | 88 | 32 | 24 | 88 |
减速级数 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 | 2 | |
齿隙 | arcmin | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 15 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 15 |
效率 | 96% | 96% | 94% | 96% | 96% | 94% | |
额定输出转速 | r/min | 600 | 300 | 150 | 600 | 300 | 150 |
最大输出转速 | r/min | 1200 | 600 | 300 | 1200 | 600 | 300 |
电机转子惯量 | Kg·m2 | 0.165x10-4 *(0.22x10-4) |
0.272x10-4 *(0.326x10-4) |
||||
减速机转动惯量 | Kg·m2 | 0.078x10-4 | 0.054x10-4 | 0.075x10-4 | 0.078x10-4 | 0.054x10-4 | 0.075x10-4 |
L1无制动器 | mm | 78.5 | 78.5 | 91.5 | 78.5 | 78.5 | 91.5 |
L2无制动器 | mm | 105 | 105 | 105 | 125 | 125 | 125 |
L1带制动器 | mm | 78.5 | 78.5 | 91.5 | 78.5 | 78.5 | 91.5 |
L2带制动器 | mm | 145 | 145 | 145 | 165 | 165 | 165 |
配套驱动器 | M2DC-10D5 □ | ||||||
* 表示括号内为带制动器版 |
■ DC带减速机伺服电机规格--80mm机座
无制动器 | SM0801GE4-KCF-NNV-PG05A | SM0801GE4-KCF-NNV-PG10A | SM0801GE4-KCF-NNV-PG20A | SM0802EE4-KCF-NNV-PG05A | SM0802EE4-KCF-NNV-PG10A | SM0802EE4-KCF-NNV-PG20A | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
带制动器 | SM0801GE4-KCF-BNV-PG05A | SM0801GE4-KCF-BNV-PG10A | SM0801GE4-KCF-BNV-PG20A | SM0802EE4-KCF-BNV-PG05A | SM0802EE4-KCF-BNV-PG10A | SM0802EE4-KCF-BNV-PG20A | |
电机功率 | W | 300 | 550 | ||||
减速比 | 5 | 10 | 20 | 5 | 10 | 20 | |
最大输出转矩 | N·m | 4.75 | 9.5 | 19 | 9 | 18 | 36 |
瞬时输出转矩 | N·m | 11.5 | 23 | 46 | 23 | 46 | 92 |
最大承载转矩 | N·m | 100 | 80 | 240 | 100 | 80 | 240 |
减速级数 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 | 2 | |
齿隙 | arcmin | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 15 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 16 |
效率 | 96% | 96% | 94% | 96% | 96% | 94% | |
额定输出转速 | r/min | 600 | 300 | 150 | 600 | 300 | 150 |
最大输出转速 | r/min | 1200 | 600 | 300 | 1200 | 600 | 300 |
电机转子惯量 | Kg·m2 | 0.45x10-4 *(0.53x10-4) |
0.45x10-4 *(0.53x10-4) |
||||
减速机转动惯量 | Kg·m2 | 0.45x10-4 | 0.39x10-4 | 0.44x10-4 | 0.45x10-4 | 0.39x10-4 | 0.44x10-4 |
L1无制动器 | mm | 104 | 104 | 122 | 104 | 104 | 122 |
L2无制动器 | mm | 101 | 101 | 101 | 116 | 116 | 116 |
L1带制动器 | mm | 104 | 104 | 122 | 104 | 104 | 122 |
L2带制动器 | mm | 148 | 148 | 148 | 163 | 163 | 163 |
配套驱动器 | M2DC-10D5 □ | ||||||
* 表示括号内为带制动器版 |
原文链接:https://www.moons.com.cn/series/m2dc-series-dc-servo-motor-cn0303