最近上了一项目,没办法直接把B3伺服接到PLC上去,怎么办?偶说试下直接电脑通过100多米的485线控制好了,定型前的测试就这样展开了。
1、焊CN1口
如果不安装CN1,是开不了机的,要报很多错误,比如SERV EMG ALERT, 上限报警,下限报警什么的,怎么办?直接焊好CN1头子吧,烦了点,但是必要的。
主要接的是11,9,10,32,31,30几个脚,按照图上连接好就是了。
2、 接线路
按照上面的图,接上伺服电机线,编码器线,电源线,包括限位常闭开关、485连线等,就完成了接线。
3,下载ADSA SOFT 软件,并且设置和调整相应的参数
(1)P1.001 设定为PR 模式
(2)P3.000, P3.001, P3.002 设定485通讯的协议、速率等。
(3)设定PR原点回归、命令行等
4、采用内部触发命令P5.007,就可以完成控制电脑控制伺服电机了。
原文链接:https://blog.csdn.net/shidong01/article/details/123862591