编号:
时间:
2021
书山有路勤为径,学海无涯苦作舟
页码:第
1
7
运动控制系统分析论文
摘要:
信息时代的高新技术流向传统产业,
引起后者的深刻变革。
传统产业之一的机械工业,
在这场新技术革命冲击下,
产品结构和生产系统结构
都发生了质的跃变,
微电子技术、
微计算机技术使信息和智能与机械装置和动力
设备相结合,促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命
关键词:运动控制系统上位控制单元方案
信息时代的高新技术流向传统产业,引起后者的深刻变革。作为传统
产业之一的机械工业,
在这场新技术革命冲击下,
产品结构和生产系统结构都发
生了质的跃变,
微电子技术、
微计算机技术使信息和智能与机械装置和动力设备
相结合,
促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。
随着计算机电
子电力和传感器技术的发展,
各先进国家机电一体化产品层出不穷。
机床、
汽车、
仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工
机械以及工业机器人、
智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。
机电一体
化技术已越来越受到各方面的关注,
它在改善人民生活、
提高工作效率、
节约能
降低材料消耗、
增强企业竞争力等方面起着极大的作用。
在机电一体化技术
迅速发展的同时,
运动控制技术作为其关键组成部分,
也得到前所未有的大发展。
在一个运动控制系统中
上位控制
执行机构
是系统中举足轻重的
两个组成部分。
执行机构
部分一般不外乎:步进电机,伺服电机,以及直流电
机等。它们作为执行机构,带动刀具或工件动作,我们称之为
上位控
单元的方案主要有四种:单片机系统,专业运动控制
PLC
PC+
运动控制卡,
专用控制系统。
上位控制
执行机构动作的,我们也称之为
。以
原文链接:https://wenku.baidu.com/view/80164c56081c59eef8c75fbfc77da26925c59620.html