���γ�ʼ����1984�꣬���Զ���רҵ���������������ɿγ̡���Ŀ���ǡ�ע�������빤��ʵ�ʽ�ϣ��������д��¾���ʵ�Ŀ���ϵͳ���ۻ�������ǿ�Ŀ���ϵͳ��������������Ĺ���Ӧ�����˲š��������������У������ұ����ҵ����Ҫ����ұ����ҵ����˸ÿγ���Ҫ���ڵ�����Ϊֱ���϶��Զ�����ϵͳ���涯����ϵͳ�����������ŵ������Ӽ����ķ�չ��PWMϵͳ�ڵ����϶�����ϵͳ����ռ�ı���Խ��Խ�ߣ�ͬʱ���������Ƚ��Ŀ��Ƽ���ҲӦ�õ������϶�ϵͳ�У���1996����Ϊ��Ӧ���ҽ�����������21���ͽ�ѧ���ݺͿγ���ϵ�ĸ�ƻ�����Ҫ���γ�������չΪ���˶�����ϵͳ��������Ӧ�Զ���רҵ�˲���������Ҫ��
���˶�����ϵͳ�����Զ���רҵ�ĺ��Ŀγ̣�������������������ϵ�����к�ǿ��ʵ���ԣ���һ�Ű����ۻ�������Ӧ�õ�����ʵ����ȥ�䷶�γ̣�������������ѧ����ϵͳ�����������ѧ��Ӧ�û��������뷽�����й�����Ƶ�����������������ѧ���������¼����۵㣬�γ���ȷ����ʶ�ۡ�
��1��ϵͳ�Ĺ��һ����·���ź����롢�м�Ĵ������������������֮���������䡢�������á�����ϵ�����Э�������Լ�ģ�ֻ��ͨ�̿��ǡ�ȫ����Բ��ܻ������Ч�������˶�����ϵͳ���γ��ر�������ѧ��ϵͳ���ɵ��������ۺ�Ӧ������������������������
��2�����̵Ĺ����ѧ���������ϸ���֤����ȷ���㵽����ʵ��֮�������кܴ��࣬���˶�����ϵͳ���еġ�������ơ�����������ѧ����˼ά���кϹ���ʵ�ʡ�����ر�������ѧ�����̹����������
��3���Ƽ������Ĺ�����˶�����ϵͳ���ķ�չ�����������Ļ������������κμ������죬ѧϰ���˶�����ϵͳ������������̵���ᵽ���ڿ�ѧ�������ٷ�չ��ʱ����ֻ�в��ϸ���֪ʶ�����ܲ���ǰ����
��4�����µĹ���ڲ������������IJ�����������·��˼��Ӧ�ó��ϵ�����ʱ�ر���������ԣ��γ̽�����������ʵ�ʹ���ϵͳ�ķ�������ƽ��ܽ�ϡ���ٽ����ܹ���ַ���ѧ�����������ʹ�����������ر������ڴ�����ʶ�ʹ���������������ѧϰ��Щ���ݵĹ���Ҳ��Ч��������ѵ����ѧ��������ϵ����ʵ�ʵ�ѧ�硣
�������������������Ϊѧ������ѧϰ��ƽ��·���������������ǿ�ѧ��˼ά��ʽ�Ͳ��Ͻ�ȡ�ľ���ʹ�ڹ����������ã�������һ����
2003�꡶�˶�����ϵͳ������ΪѧԺ�ص㽨��γ̡�ͨ������������йش�ѧ���Զ�����ϵͳ������Control Systems and Engineering���ȵľ��飬�����Ժ�Զ���רҵ���˲�����Ҫ���ƶ����˶�����ϵͳ�γ̵��г��ڽ���滮�������չ滮ȫ�濪չ���˶�����ϵͳ�γ̵Ľ��裬������һ����ȷ�Զ���רҵ�˲�����Ŀ�ꡢרҵ�γ���ϵ�̲Ľ��衢�Ծ��⽨�衢�γ����ݷ�����ʵ��ĸ�ȡ�
��ȡ��һ���ɹ��Ļ����ϣ��ÿγ���2005�걻��ΪԺ����Ʒ�γ̡��ڽ����������Ҫ�������˶�����ϵͳ�γ�CAI�μ���������һ���������Ծ��⡢�������������Լ����ϸ�������ϵͳ��������˫���ѧ���ԣ��Ը�����ʦ����Ӣ�������ѵ����ǿ�˸�����ʦ������������������ѧ���μ�ѧУ����Ƽ����»������ѧ���Ĵ�����ʶ����ʵ������������
�ڽ�������У���Ҫץ�����¹�����
1����ǿ�γ̵�ʦ�ʶ��齨�衣�ͳ�5����ְ������ʿ��2����ְ����˶ʿѧλ��
2������ѧԺ�������϶������о��ҡ������ۺ��Զ����о��ҡ�����������ϵͳ��ͼ�δ����о��ҡ���������ϵͳ�빤ҵ�����о��ҡ��ȿ���ƽ̨��ͨ����ǿ���й�������߽�ѧ�����ˮƽ�����ÿ��гɹ�����ʵ��ѧ���ݡ�����ѧ�����˶�����ϵͳ�γ�ѧϰ����Ȥ����ѧ�����Ա��5������Ϊ����Ŀ�����˲��������Ȼ��ѧ������Ŀ2�����ʡ��Ȼ��ѧ������Ŀ3�����ʡ�������Ƽ�������Ŀ2����������Ŀ5�ͨ�����¿�ѧ�����о���ʦ�ʶ���ˮƽ�����ʵõ���һ����ߣ�����ʱע�ؽ����гɹ��ͷ��������ѧ���̣�ʹ�������ݸ���ʵ������������ѧ���������ϡ�
3��ע�ؿ��ý�ѧ����ⴴ��ʵ������ϡ��ڿ����Ϲ���ѧ������˼�������ʺͻش����⣻��ʵ��ν�������֤���ۺ���ơ��������½����������ѧ������Ӹ��˴������Ļ���ڿ������������ָ��ѧ���μ�ѧУ����ѧ���Ƽ����»��ء��ĿƼ����ѧ���������˺͵������з����Ŀ��кͿƼ��������ͨ�������������ٽ����ý�ѧ����46�˴βμ��˸������Ƽ�����ʵ�����ѧ���Ĵ���ʵ�������õ���ǿ��ȡ�����Ե�Ч����
原文链接:https://netedu.xauat.edu.cn/jpkc/netclass/jpkc/ydkzxt/kcjs.htm