在工业需求不断增长的推动下,高精度运动系统需要在机构、执行器、传感器和控制算法上采用新的设计方法,以实现更快的响应、更高的重复性、更紧凑的尺寸和更低的成本。高精度运动系统的进步将使其适用于更广泛的工业过程,如纳米制造机、硬盘驱动器、3D打印设备、扫描和成像系统等。这也将在产品质量、制造效率、功能和降低成本方面带来更大的经济效益。
Actuators 期刊特邀请斯威本科技大学郑金传副教授、莫道克大学王海博士、中国科学院宁波工业技术研究院研究员陈思鲁和清华大学邵可博士共同主持特刊“Design and Control of High-Precision Motion Systems (高精度运动系统的设计与控制)”。
客座编辑介绍
郑金传 副教授
斯威本科技大学
研究方向:控制理论与应用、运动控制系统、移动机器人。
王海 高级讲师
莫道克大学
研究方向:滑模控制与观测器、自适应控制、机器人技术和机电一体化、神经网络、非线性系统、车辆动力学与控制。
陈思鲁 研究员
中国科学院宁波工业技术研究院
研究方向:精密运动控制、人机交互、工业自动化。
邵可 博士
清华大学
研究方向:机械系统动力学、滑模控制、先进机器人、高精度运动控制、车辆动力学与控制。
特刊征稿信息
本特刊邀请与高精度运动系统相关的机构设计、系统识别、控制和估计以及执行器和传感器设计方面的贡献。特刊将重点关注但不限于以下主题:
系统建模;
控制与估计;
机构设计;
微执行器;
运动传感器;
振动控制;
运动控制应用;
接收稿件类型:原创性研究论文、综述及通讯类型文章等
投稿截止日期:2021年12月31日
特刊链接:
https://www.mdpi.com/journal/actuators/special_issues/High_Precision_Motion_Systems
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