北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计
《运动控制系统》课程设计报告 时 间 2014.10 _ 学 院 自动化 _ 专业班级 自1103 _ 名 __ 学 号 指导教师 ___ 成 绩 _______ 北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计 摘 要 本课程设计从直流电动机原理入手,建 V-M双闭环直流调速系统,设计双闭 环直流调速系统的ACR和ASR结构,其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供 KJ004 i 5% 电,触发器采用 触发电路,系统无静差;符合电流超调量σ≤ ;空载启动到 额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能,且利用 Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词:双闭环;直流调速;无静差;仿真 Abstract ThiscourseisdesignedfromDCmotor,establishtheprinciplesofV-MdoubleclosedloopDC speedcontrolsystemdesign,thedoubleclosedloopdcspeedcontrolsystemandthestructure, includingACRASRthemainloopthyristorthree-phasebridgetypeallcontrolthepower supplyandtriggertherectifiercircui KJ004triggercircuit,thesystemwithou thestaticpoor; Accordwithcurren overshootssigmaI5%orless;No-loadstar totheratedspeedovershoo sigman10%orless.Anddetailedanalysisofthesystemprincipleandthestaticanddynamic performance,andthesystemofsimulinktovariousparametersse simulation. KeyWords:doubleclosedloop;DCspeedcontrolsystem;withou thestaticpoor; simulation -1- 北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计 目 录 摘 要1 Abstrac1 引 言1 1 实验内容2 2 实验设备2 3 实验设计原理2 3.1V-M系统原理2 3.2 三相桥式整流电路2 3.3 保护电路部分3 3.4 直流电源电路4 3.5VT触发电路5 3.6ASR控制电路5 3.7ACR控制电路7 3.7 电流检测电路8 3.7 转速检测电路9 4 系统工作原理9 5 调节器参数的计算过程10 5.1 参数以及设计要求10 5.2 相关参数计算11 5.3 电流环设计11 5.4 转速环设计14 -1- 北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计 6Matlab仿真18 6.1 启动过程仿真18 7心得体会…………………………………
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