DDR伺服控制系统用户手册简易版 前言 前言 首先感谢您使用汇川 DDR 伺服控制系统! 汇川 DDR 伺服控制系统主要包含 ISMT 系列 DDR 电机和 DDR 伺服驱动器,其中 DDR 电机产 品是汇川技术研制的高精度直接驱动装置,该系列电机重复定位精度高,可直接驱动负载精准 定位;DDR 伺服驱动器支持 MODBUS\EtherCAT 通讯协议,采用 RS-232\RS-485\ 以太网通讯 接口,配合上位机可实现多台驱动器联网运行。本系统提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑 制功能,使驱动器简单易用,重复定位精度高(±3 arcsec )且运行安静平稳,可实现快速精确 的位置控制、速度控制和转矩控制。本控制系统适用于TP 设备、半导体制造设备、贴片机、激 光设备高端机床等自动化设备。 本手册为 DDR 伺服控制系统的简易用户手册,提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、基 本的调试及维护指导。对于初次使用的用户,请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有 所疑惑,请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。 由于致力于DDR 伺服控制系统的不断改善,因此本公司提供的资料如有变更,恕不另行通知。 设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。 DDR 伺服控制系统 - 产品外观图 - 1 - 前言 DDR伺服控制系统用户手册简易版 开箱验货: 在开箱时,请认真确认: 确认项目 说明 到货产品是否与您订购的产 箱内含您订购的机器、DDR 电机简易用户手册。请通过 DDR 电机、 品型号相符? DDR 伺服驱动器的铭牌型号进行确认。 请查看整机外表,产品在运输过程中是否有破损现象。若发现有某种 产品是否有损坏的地方? 遗漏或损坏,请速与本公司或您的供货商联系解决。 DDR 电机旋转轴是否运行 能够用手正常转动则属正常。 顺畅? 使用时请注意 DDR 电机编码器适配器与电机已一一匹配,请勿自行调换,否则有飞车风险,由此造成的人 员伤害及财产损失概不负责; 电机请按电源线标识相序正确接线,否则有飞车风险,由此产生人身伤害及财产损失概不负责; DDR 电机是高精密设备,请勿敲击、磕碰、撞击 DDR 电机; 部分电机使能过程会进行短暂的辨识,此过程电机会产生轻微的晃动,请勿增加人为扰动; 本产品为一般性工业制品,不以事关人命的机器及系统为使用目的; 请具有专业知识人员进行接线、运行、维修、检查等操作; 安装本产品选择螺钉的紧固力矩时,请考虑螺钉的强度及安装部的材质,在不松弛和不破损的 范围内正确选定; 若应用于可能因本产品故障引发重大事故或损失的装置时,请配备安全装置; 若应用于原子能控制、宇航设备、交通设备、医疗器械、各种安全装置、要求高洁净度的设备 等特殊环境时,请联系本公司; 本产品在质量管理方面虽已尽万全,但因意料外的外来噪音、静电和输入电源、配线、零件等 因素,万一故障可能将引起设定外动作。请充分考虑机械安全对策,以确保使用场所中可能动 作范围内的安全性; 电机在未接地情况下运转时,根据实际机械及安装环境,电机轴承可能发生电蚀、轴承声音变 大等情况,请自行
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