汇川IS620说明书 本资源的主要内容是关于汇川伺服IS620的使用说明书,介绍了驱动器的使用方法。该系列产品功率范围为100W~7.5kW,支持MODBUS、CANopen和CANlink通信协议,采用对应的通信接口,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。 知识点1:伺服驱动器的产品特点 IS620P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器,具有刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能,提供了小惯量、中惯量的ISMH系列高响应伺服电机,运行安静平稳,定位控制更加精准。 知识点2:应用领域 IS620P系列伺服驱动器适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、传送机械等自动化设备,实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。 知识点3:产品安全信息 本手册提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、调试应用及维护指导,对于初次使用的用户,请认真阅读本手册。 知识点4:国际标准 IS620P系列伺服及ISMH电机符合以下国际标准:IEC/EN 61800-5-1:2007 可调速电气传动系统安规要求;IEC/EN 61800-3: 2004+A1:2012 可调速电气传动系统;第三部分:产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法;IEC/EN 60034-1:2010 旋转电机 定额和性能。 知识点5:版本变更记录 本手册版本变更记录包括:2014年6月V0.0第一版发行,2014年6月V0.1第6章三种控制模式软件框图有更新,2014年6月V0.2第7章部分公式更正,2014年12月V1.0第2章修改电机命名及相关参数,2015年11月V1.1第2章增加与绝对值编码器相关的内容,2016-12B02第2章2.2.2伺服电机规格更新等。 知识点6:伺服驱动器安装注意事项 伺服驱动器安装需要注意“油水对策”描述,并且需要安装走线要求说明。 知识点7:绝对值系统 IS620P系列伺服驱动器支持绝对值系统,提供了绝对值系统使用说明和软限位功能,并增加了绝对值系统相关的功能码详细说明和故障处理对策。 知识点8:CANlink和CANopen通信 IS620P系列伺服驱动器支持CANlink和CANopen通信协议,提供了CANlink和CANopen通信的案例和应用指导。 知识点9:伺服电机外形尺寸图 本手册提供了伺服电机外形尺寸图和尺寸表,并增加了ISMH1系列55W和1000W两款电机尺寸和电机容量选择指导。 知识点10:功能码详解 IS620P系列伺服驱动器提供了功能码详解,包括绝对值系统相关的功能码详细说明和DIDO功能定义表。
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