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1、伺服系统 | 变频器 | PLC | 机器视觉 | 工业互联网 | 新能源伺服系统 | 变频器 | PLC | 机器视觉 | 工业互联网 | 新能源汇川伺服产品 伺服系统 | 变频器 | PLC | 伺服驱动器 | 工业互联网 | 新能源2 汇川技术 目录 伺服系统的组成一 汇川伺服产品介绍二 汇川伺服非标功能 三 汇川伺服行业应用四 伺服系统 | 变频器 | PLC | 伺服驱动器 | 工业互联网 | 新能源3 汇川技术 伺服系统的组成一 GOOGOL TECHNOLOGY LIMITED All Rights Reserved 伺服的来源 伺服(Servo)是ServoMechanism一
2、词的简写,来源于希腊,其含义是奴隶,顾名思义,就是指系统跟随外部指令进 行人们所期望的运动,而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。 GOOGOL TECHNOLOGY LIMITED All Rights Reserved 伺服系统的构成 伺服驱动器 伺服电机 伺服编码器 伺服系统必须配合上位机和机械负载才能工作 机械系统:伺服系统上位机: 指挥 驱动驱动器: 接收指令,驱动电机电机: 执行动作编码器: 反馈位置(速度) 丝杠皮带齿轮凸轮PLC运动控制器机器人控制器工控机伺服系统的构成 编码器通常安装在电机上,也有安装在机械执行机构上(全闭环) 伺服系统 | 变频器 | PLC | 伺
3、服驱动器 | 工业互联网 | 新能源7 汇川技术 汇川伺服产品介绍二 三个研发中心,五大核心技术 u运动控制产品线成立于2 0 0 8 年u经历2 代产品u目前拥有全部自主知识产权的伺服、 电机与编码器 产品发展路标 2009 2011IS550 2012IS560 2013IS700 IS500AIS600PIS620P 2015IS620NIS620MIS650P 2016IS650N 2017IS810SV820SV510 .未完待续SV680IS500P ISXXX: 删除线表示已经退市 SVXXX: 红色表示还没有正式发布 SV6602019 驱动器产品介绍IS620 50W7.5K
4、W IS6507.5KW53KW SV820N100W1KW IS810100W75KW 驱动器产品介绍IS600P一般工业控制现场搭载2500线编码器脉冲 IS620P一般工业控制现场搭载23位绝对值编码器全新算法脉冲、CAN IS620N一般及高端控制现场搭载23位绝对值编码器EtherCAT高速总线 驱动器产品介绍IS620M机床搭载23位绝对值编码器M2高速总线 IS650P较大功率应用场合包涵小功率一切功能脉冲、CAN SV820N四合一高性能小功率多轴伺服一般及高端应用场合EtherCAT、CanOpen搭载23位绝对值编码器 IS810中大功率多传伺服共直流母线组网一体化应用Et
5、herCAT、CAN、脉冲、搭载23位绝对值编码器 IS620 IS620 IS620系列 型号 功能描述 兼容上位机 行业应用IS620P 脉冲控制方式 H3U,标准PLC,脉冲板卡 所有行业IS620N EtherCAT总线控制 AM600,欧姆龙NJ,倍福,Codesys体系 锂电,硅晶,包装IS620M M2总线控制 基恩士PLC,新代系统,M2总线型 机床,雕铣 IS620P-C CANopenCANlink H3U,AM600 机械手,手机制造,TPIS620P-MC677 张力控制专机 AM600,H3U,标准PLC,脉冲板卡 锂电,金属线缆,包装SV510P 压合控制专机 H3
6、U,标准PLC,脉冲板卡 TP,手机制造,测试设备 命名规则 命名规则 命名规则 电机命名规则 MS1电机介绍 MS1电机命名 长度过载性防护 等级可靠性稳定性 命名 长度更短 2 0 0 W 7 2 .5 mmIP8 + 7 8 .1 mm 长度更短 2 0 0 W 7 2 .5 mmIP8 + 7 8 .1 mm 汇川MS1 LL 松下A6 LL 安川7 LL 汇川H系列 S1/Z系列长短比例50W标准 MS1H1-05B30CB-A331Z 65 MSMF5AZL1*2M 72 SGM7A-A5A* 56.5 86.5 75.14%50W标准 MS1H1-05B30CB-A334Z 96
7、 102 97 -100W标准 MS1H1-10B30CB-A331Z 77.5 MSMF012L1*2M 92 SGM7A-01A* 68.5 103 75.24%100W抱闸 MS1H1-10B30CB-A334Z 109 122 109 136 80.15%200W标准 MS1H1-20B30CB-A331Z 72.5 MSMF022L1*2M 79.5 SGM7A-02A* 69.5 98 73.98% 200W抱闸 MS1H1-20B30CB-A334Z 100 116 110 138 72.46%400W标准 MS1H1-40B30CB-A331Z 91 MSMF042L1*2M
8、99 SGM7A-04A* 85.5 118 77.12%400W抱闸 MS1H1-40B30CB-A334Z 119 135.5 126 -750W标准 MS1H1-75B30CB-A331Z 107 MSMF082L1*2M 112.2 SGM7A-08A* 97 135.5 78.97%750W抱闸 MS1H1-75B30CB-A334Z 140 148.2 144 -400W标准 MS1H4-40B30CB-A331Z 105 MHMF042L1*2M 88 SGM7J-04A* 93.5 125 84.00%400W抱闸 MS1H4-40B30CB-A334Z 128 117.8 1
9、34 165 77.58%750W标准 MS1H4-75B30CB-A331Z 117.5 MHMF082L1*2M 95.4 SGM7J-08A* 105 146.5 80.20%750W抱闸 MS1H4-75B30CB-A334Z 147.5 129 152 184.5 79.95% 过载能力更强 H系列电机Tmax=300%MS1系列电机Tmax=350% 防护等级更高 IP67IP65 5-防喷水:对着外壳从任何方向喷水都不会造成有害影响7-防短时浸泡:常温常压下,可暂时浸泡在1M深的水里无影响IP 6 76-灰尘禁锢:尘埃无法进入 可靠性更高 采用一步锁紧连接器接线,更加可靠; 线缆
10、规格中,增加1000万次拖链线缆(日本太阳拖链线),满足机械手、手机行业线缆要求; 前、后出线可选; 可靠性更高 前出线 后出线 前后出线对比 运行更稳、定位更准 转矩波动小于0.5%,达到7水平 电机整机校正,绝对定位精度达到15arcsec; IS650P 命名规则 命名规则 命名规则 SV820N SV820N SV820系列 型号 功能描述 兼容上位机 行业应用SV820N EtherCAT总线控制 AM600,欧姆龙NJ,倍福,Codesys体系 锂电,硅晶,包装SV820-CO CANopen控制 H3U,AM600,Codesys体系 手机,TP,机械手 命名规则 IS810 I
11、S810 IS810系列 型号 功能描述 兼容上位机 行业应用IS810N-INT EtherCAT总线控制、CAN AM600,欧姆龙NJ,倍福,Codesys体系 锂电,硅晶,包装IS810N EtherCAT总线 AM600,欧姆龙NJ,倍福,Codesys体系 锂电,硅晶,包装IS810P 脉冲控制方式 H3U,标准PLC,脉冲板卡 所有行业 命名规则 命名规则 伺服系统 | 变频器 | PLC | 伺服驱动器 | 工业互联网 | 新能源39 汇川技术 汇川伺服非标功能三 多段位置功能 伺服驱动器具有多段位置运行功能,它是指伺服驱动器内部存储了16段位置指令,每段的位移、最大运行速度、
12、加减速时间可分别设置,各段之间的等待时间、衔接方式也可根据实际需要进行选择。举例说明:纵切排刀机构多工位切换机构伺服刀架 电子凸轮功能 一般由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际速度和位置信号, 伺服以此信息作为主轴信号, 对应规划出一条从轴 (伺服电机) 位置曲线, 伺服电机按照此曲线标定的位置运行。 此功能作用是替代机械凸轮, 用电气的方式模拟机械凸轮的工作, 从而达到减小机械投入,并且可以轻松实现改变凸轮曲线, 免更换凸轮及免维护的目的。可实现旋切,飞剪和追剪,飞锯三种功能。举例说明: 印刷机械板材追剪 中断定长功能 在位置模式下,且使能中断定长功能时, 外部输入一个DI中断信号后电
13、机立即按照先前的速度方向继续运行设定的长度。 此功能优先级最高,执行最迅速,保证延时最小,可以弥补PLC处理及响应延时长的不足。中断执行过程中不响应任何其他位置指令,避免正常发送的指令对其产生影响。举例说明:排料机构铁板印刷后道 中断式位置控制 龙门同步功能由上位机同时给两驱动器发脉冲指令, 通过两个电机上的编码器将反馈位置脉冲信息交互并采样交叉耦合的方式实时调节电机的速度,使双轴位置同步。大型龙门式结构可以使用双轴驱动, 减少机械耦合。控制器将自行作同步的追随,当位置偏差量超过设定的容许值时,则会发出异常警告,停止系统的运作。举例说明:大型刨床 焊割设备玻璃加工 双PG全闭环功能由安装在测速
14、辊上的外部编码器反馈物料的实际位置信号,伺服驱动器利用该信号做位置闭环,保证将物料准确平稳的送至预设位置,有效的防止物料与传送带打滑及传动之间的间隙等问题。其双PG全闭环控制功能由驱动器内部算法实现。物料传送过程中的速度、位置控制平滑度可由驱动器内置滤波器进行调节,并且内外环位置差异较大时有防止发生飞车的保护,从而保证送料过程的平稳准确可靠,满足生产。 举例说明:钢板剪切弯管机剥线机 CANLink功能CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议,该协议是一个开放的协议,支持该协议的设备均可接入CANlink网络。目前CANlink3.0采用主从模式,一个网络中只有并且必须有
15、一个主站,最多可以有62个从站,最大可以支持1M通讯速率。利用CANlink可以将我司的HMI、 PLC、 伺服、 变频器组成一个网络, 以降低网络的配线难度,提高可靠性及抗干扰能力,在DI、DO使用较多的场合可以规避硬件端口不足的问题。我司伺服也支持标准的CANopen协议。 举例说明:模切机自动锁螺丝机叠片机 张力控制功能通过外部张力传感器的反馈值在伺服内部进行PID的调整,主要功能是用伺服控制收卷或放卷轴的转矩或者速度,期望材料能在运动中实现恒定张力的传送,防止张力过大拉断或张力过小而松弛或张力变化大导致卷绕不均情况的发生,应用在有张力反馈传感器的速度闭环控制。举例说明:拉丝机造纸机 伺服系统 | 变频器 | PLC | 伺服驱动器 | 工业互联网 | 新能源47 汇川技术 汇川伺服行业应用四 行业应用 行业应用 应用模型快速点位 行业应用应用模型力的控制 行业应用应用模型轨迹类 行业应用应用模型多轴 行业应用应用模型机器人/机械手 行业应用应用模型半导体 行业应用应用模型3D娱乐 行业应用应用模型物流转运 行业应用应用总结 Forward, Always Progressing.
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