[1]深圳市汇川技术股份有限公司(简称“汇川技术”)创立于2003年,聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化,专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。 [9]
专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售,定位服务于高端设备制造商,以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础,以快速为客户提供个性化的解决方案平台为主要经营模式,是国内工业自动化领域内的优秀上市企业, [12]汇川技术拥有苏州、杭州、南京、上海、宁波、长春、香港等20余家分子公司, [12]汇川技术每年投入10%收入进行研发设计,其中专门从事核心平台技术研究、应用技术研究和产品开发的研发人员占比近30%。 [11]
SCARA机器人
1.IR-S4系列SCARA机器人
2.IR-S7系列SCARA机器人
3.IR-S10系列SCARA机器人
4.IR-S20系列SCARA机器人
5.IR-GS20系列SCARA机器人
6.IR-S50系列SCARA机器人
7.IR- TS4&IR-TS5系列SCARA机器人 [10]
六关节机器人
1.IR-R4系列六关节机器人
2.IR-R4H系列六关节机器人
3.IRS311-7系列六关节机器人
4.IR-R11系列六关节机器人
5.IR-R10系列六关节机器人
6.IR-R20系列六关节机器人
7.IR-R50&R60&80系列六关节机器人
8.IR-R220系列六关节机器人 [10]
定制机器人
1. IR-C8系列高速SCARA机器人 [10]
IR-S4系列SCARA机器人
IR-S4系列是汇川技术推出的全新一代 SCARA 机器人,具备高性能、易维护、结构紧凑等优点,整机高度达到行业领先水平,以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业,同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。 [11]
IR-S7系列SCARA机器人
IR-S7系列是汇川技术推出的全新一代 SCARA 机器人,具备高性能、易维护、结构紧凑等优点,整机高度达到行业领先水平,以其身子、节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业,同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。 [11]
IR-S10系列SCARA机器人
IR-S10系列是汇川技术推出的全新一代 SCARA 机器人,具备高性能、易维护、结构紧凑等优点,整机高度达到行业领先水平,以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业,同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。 [11]
IR-S20系列SCARA机器人
IR-S20 系列SCARA机器人第四轴采用谐波驱动,具有高惯量、刚性强、精度高等特点,配备高性能IRCB500系列控制柜系统,具有很强的易用性和可靠性,广泛应用于锂电池、汽车零部件等大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。 [11]
IR-GS20系列SCARA机器人
IR-GS20 系列SCARA机器人第四轴采用谐波驱动,同时搭配光轴增加倾覆方向刚性,具有高惯量、刚性强、精度高等特点,配备高性能IRCB500系列控制柜系统,具有很强的易用性和可靠性,广泛应用于锂电、汽车零部件等大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合 [11]
IR-S50系列SCARA机器人
IR-S50系列SCARA机器人产品是SCARA机器人产品的大负载应用,该机器人最大臂长可达到1200mm,最大负载可达50kg,Z轴行程为400mm,具有细、刚、柔等特点,是一款高效、高精、高速水平多关节工业机器人。广泛应用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等场合以及新能源、3C、食品包装等行业;可应用于大负载情况下的大型构件的取放、机器装载、卸载、机械组装、工业部件转移等场合。 [11]
IR-TS4&IR-TS5系列机器人
IR-TS4&IR-TS5系列是汇川技术推出的全新一代 SCARA 机器人,采用吊顶安装方式,最大化地减少空间的占用,等臂长的结构设计保证其工作空间无死角,方便产线布置。具备高性能、易维护、结构紧凑等优点,整机高度达到行业领先水平,以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业,同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。 [11]
IR-R4系列六关节机器人
IR-R4系列六关节机器人结构紧凑,整机高度、结构高度。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业,同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。 [11]
IR-R4H系列六关节机器人
IR-R4H系列六关节机器人具备中空手腕,结构紧凑,整机高度、结构高度。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业,同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。 [11]
IRS311-7系列六关节机器人
IRS311-7 系列6 关节机器人标准版最大臂长717mm,加长版可达911mm,最大负载可达7kg,中空手腕结构设计,使得机器人布线更加方便,避免周边布线配管磨损对生产环境的影响,具有结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高性能IRCB500系列控制系统,具有很强的易用性和可靠性,广泛应用于机器人装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、分拣、打磨、抛光等领域。 [11]
IR-R11系列六关节机器人
IR-R11系列六关节机器人结构紧凑,整机高度、结构高度。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业,同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。 [11]
IR-R10系列六关节机器人
IR-R10系列六关节机器人最大臂长可达1422mm,最大负载可达10kg,具有结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高防护IRCB500系列控制系统,具有很强的易用性和可靠性,凭借机器人专用电机和控制器,提供高性价比解决方案。可应用于搬运、机床上下料、涂胶、去毛刺、打磨抛光、焊接等领域。 [11]
IR-R20系列六关节机器人
IR-R20系列六关节机器人最大臂长可达1723mm,最大负载可达20kg,具有结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高防护IRCB500系列控制系统,具有很强的易用性和可靠性。可应用于通用行业的搬运、上下料、冲压自动化、装配、打磨抛光等领域。 [11]
IR-R50&R60&80系列六关节机器人
IR-R50&R60&IR-R80 系列是一款非常高效的中型负载六关节机器人,主要应用于装配、物料搬运、上下料、抛光打磨、去毛刺、涂胶、包装、激光切割等场景,广泛应用于3C行业、锂电行业和硅晶行业。其结构紧凑、柔性安装的特点可实现更紧凑的工作单元布局,助力用户扩大产能、实现高效率生产 [11]
IR-R220系列六关节机器人
IR-R220 系列六关节机器人安全稳定,占地空间小,手腕紧凑,支持多种总线通讯,可通过EtherCAT总线扩展外部轴控制。可广泛应用于锂电、物流、一般工业的大负载搬运、码垛等应用 [11]
IR-C8系列高速SCARA机器人
IR-C8 系列是汇川技术推出的速度最快的 SCARA 机器人。节拍时间比上代产品缩短了 38%,仅为 0.26s !以光伏组件产线为例,IR-C8 高速机器人将电池的串焊效率从 1600p/h 提升至 3600p/h ! [11]
[2]汇川机器人一般由执行机构(本体)和控制系统(控制柜)组成,用户使用软件或者示教器实现对机器人控制系统的编程、调试和示教,最终由控制器译码解析后下发命令到驱动器将信号传输到电机侧,实现对每一个轴的精准控制,最终机器人在控制系统的驱动下实现高效、准确的运动。
汇川机器人具备直线、圆弧、不规则曲线等多种运动方式,支持TCP/IP、Modbus、EIP、EtherCAT、MC等多种总线协议,满足不同场景的应用。 [5]
1、零点丢失
异常现象:机器人点位不准,回零后机器人不在零位状态
可能原因:
1、编码器电池电压过低
2、撞机后导致机械故障
3、零点参数与实际不符
2、编码器电池报警
异常现象:上电、正常放置状态出现“编码器电池报警”
可能原因:
1、编码器电池电压过低
2、断电期间,未接入电池
3、超限位报警
异常现象:机器人软件报警“超出轴限位”
可能原因:
1、人为将机器人拖动或示教运动导致超出关节限位
2、零点丢失
3、人为修改机器人轴限位参数 [5]
2020-红点奖-IRS100-3-25Z15TS3 [8]
2021-中国工业机器人最佳销量奖 [5]
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