SV660N系列伺服 通讯手册 资料编01 前言 前言 资料简介 SV660N系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围 为50W~7.5kW,采用以太网通讯接口,支持EtherCAT通讯协议,配合上位机可实现多台 伺服驱动器联网运行。 提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯 量、中惯量的MS1系列23位单圈绝对值编码器、23位多圈绝对值编码器的高响应伺服电 机,运行安静平稳。 适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、 传送机械等自动化设备,实现快速精确的协同控制。 本手册介绍产品的调试、参数说明及故障处理,包括操作面板、调试软件、调试流程与步 骤、故障处理及参数一览表等。 更多资料 资料名称 资料编码 SV660N系列伺服选型手册 SV660N系列伺服硬件手册 SV660N系列伺服调试手册 SV660N系列伺服功能手册 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2020–10 A00 手册第一次发布。 2021–01 A01 修改翻译属性。 关于手册获取 本手册不随产品发货,如需获取电子版PDF文件,可以通过以下方式获取: ● 登录汇川技术官网网站()下载PDF文件。 ‑1‑ 目录 目录 前言 1 安全注意事项 4 1 产品信息 9 1.1 驱动器型号与铭牌说明 9 1.2 EtherCAT通讯技术规格 11 2 EtherCAT通讯 12 2.1 配线 12 2.1.1 EtherCAT通信端子说明(CN3CN4) 12 2.1.2 EtherCAT通信信号连接(CN3CN4) 13 2.2 通讯配置 18 2.2.1 EtherCAT协议概述 18 2.2.2 系统参数设置 21 2.2.3 EtherCAT通讯规范 22 2.2.4 EtherCAT通讯结构 22 2.2.5 通讯状态机 23 2.2.6 过程数据 24 2.2.7 邮箱数据 29 2.2.8 分布时钟 29 2.2.9 状态指示 30 2.3 故障处理 32 2.3.1 故障和警告代码一览表 32 2.3.2 通信故障的处理方法 36 2.3.3 SDO传输中止码 39 2.4 参数一览表 40 2.4.1 参数组说明 40 2.4.2 参数组1000h一览表 40 2.4.3 参数组2000h一览表 51 2.4.4 参数组6000h一览表 84 2.5 参数详细说明 92 2.5.1 对象字典分类说明 92 2.5.2 通信参数详细说明(1000h组) 95 2.5.3 制造商定义参数详细
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