伺服电机为什么需要编码器,它是如何工作的?伺服电机是一种闭环系统,它由伺服电机、轴、电位器、驱动齿轮、放大器和编码器组成,伺服电机可广泛应用于机器人、数控机床、数控路由器、印刷、食品机械,伺服电机(编码器电机)在现代工业中很受欢迎。
因为伺服电机在精度、精确度、速度、扭矩、电机旋转方向、超低误差率等方面具有良好的性能。
伺服电机编码器(也叫电机编码器,伺服电机编码器,带编码器的伺服电机)允许控制系统实时调整电机参数,伺服电机中的编码器决定了上述特性。在本文中,我们将从编码器的角度介绍为什么伺服电机在选择伺服电机时会成为人们的首选
1.伺服电机中的编码器帮助伺服电机完成位置测量。
电动机编码器是一种用于电动机位置反馈的传感器,伺服电动机编码器的反馈被发送到控制器,控制器使用该信息来调节提供给电动机的功率以达到所需的位置。
位置控制是指维持和控制伺服电机轴的精确位置。控制器将根据编码器反馈进行精确的位置测量。这种测量可以保证重复性、准确性和平稳运动。
精密控制在机器人、数控机床和其他自动化系统中非常重要。这里请注意:电机编码器不能直接控制电机,它只向控制器提供信息。如果没有编码器,伺服电机可以无目的工作。没有反馈给控制器,电机脱离了控制器。
2、伺服电机中的编码器帮助伺服电机完成速度测量。
控制器通过编码器速度环控制伺服电机转速,决定输出电流或电压。控制器输入一定的速度让伺服电机运转,电机编码器测量伺服电机的转速。控制器将目标速度与此时的实际速度进行比较,然后决定电机是否需要调整速度。应用:传送带和印刷机。
这里需要注意的是:编码器的分辨率越高,控制器调整速度时的速度越准确。
3、伺服电机内有编码器帮助伺服电机完成扭矩的测量。
这种测量属于非接触式测量方法,不会损坏或影响测量对象,可广泛应用于形状复杂、高温环境下。
电机编码器通过转子与定子的相对旋转角度计算出电机的输出扭矩,通过控制电机的电流来实现对扭矩的精确控制。
4、伺服电机内有编码器,帮助伺服电机完成误差校正。
如果您的伺服电机出现问题,编码器零点校准是确保电机精度和正常运行的一个非常重要的步骤。它包括机械校准方法、参数调整方法、自动校准方法和按钮校准方法。通过这些方法可以使伺服电机恢复到标准状态。
伺服电机中的编码器帮助伺服电机完成工作的重复性。
通常,编码器能够以相同的精度重复精确的信息。此外,测量精度可以比标准精度高出2到10倍。
5、伺服电机内有编码器,帮助2组伺服电机完成同步。
许多应用对伺服电机的同步运动有诸多要求,需要两台甚至更多台伺服电机,包括多轴印刷线、起重机、系统龙门架和传送系统。每个控制器命令各自的电机达到相同的速度/位置,然后使用编码器反馈将差速驱动至零。
电机编码器如何工作?
当我们说编码器如何工作时,有必要介绍编码器的类型。
根据测量机制不同,编码器有增量式编码器和绝对式编码器;
根据运动方式不同,编码器有直线编码器、旋转编码器;
根据传感技术,编码器有光学编码器、磁编码器、电容式编码器和正交编码器。
伺服电机中的这些编码器的工作原理是相同的。
编码器属于高精度传感器,提供一些信息让控制器控制电机的运动,通过感测电机位置、电机转速、电机加速度等来实现对电机的精确控制。
1.编码器信号转换
伺服电机编码器通常利用光电信号、电磁信号、或者霍尔传感器将电机转动产生的物理现象转换为电信号。
2.处理编码器信号。
伺服电机编码器的信号处理就是将电信号进行放大、滤波,以便以后电路能正确的识别和处理该信号,该信号通常以分辨率或者频率为单位。
3.编码器信号输出
伺服电机中编码器的信号经过处理后,需要通过接口电路输出到控制系统,控制系统根据编码器信号来控制电机。
4.编码器信号及电机驱动控制
控制系统接收到编码器信号后,通过调节电压、电流或频率来实现对电机的速度、位置、加速度的精确控制。
伺服编码器将电机旋转产生的物理信号转化为电信号,经过处理后输出给控制系统,保证伺服电机能够高精度、稳定地工作。
总之,编码器帮助伺服电机完成闭环系统,它可以利用分辨率反馈给控制器,并命令伺服电机转换一系列高精度的位置、精确的速度、合适的扭矩和合适的转速。
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