伺服驱动器到底是什么?
伺服机构是一种自动化控制系统,广泛应用于数控机床、机器人、仓库自动化等领域。与开环系统相比,带有伺服驱动器的闭环系统在运动应用中提供更高的可靠性和精度。如何?与开环系统不同,它们使用反馈来解决错误和系统干扰。
在伺服系统中,伺服驱动器或伺服放大器负责为伺服电机供电。伺服驱动器是决定伺服系统性能的极其重要的部件。
与直接功率放大器相比,伺服驱动器为自动加工系统提供了广泛的优势,包括卓越的定位、速度和运动控制。在ADVANCED Motion Controls,我们提供多种适合您特定应用的伺服驱动器供您选择。
话虽如此,我们知道选择可能会让人感到不知所措。这就是为什么我们想讨论伺服驱动器的基础知识以及它们可以为您的应用提供的优势。
伺服系统的诊断
为了您更好地了解伺服驱动器,让我们讨论一下它们在伺服系统中的作用。所有伺服系统都需要四个主要组件才能运行:
- 控制器
- 伺服驱动器或伺服放大器
- 发动机
- 反馈装置
伺服驱动器可以通过模拟或数字输入进行控制。本质上,伺服驱动器的作用是将来自控制器的低功率命令信号转换成高功率电压和电流传送给电机。根据应用,伺服驱动器可以调节并正确协调电机所需的位置、速度、扭矩等。
伺服驱动器能够通过反馈监控设备解决预期错误,该反馈监控设备利用负反馈通过其自己的控制环路和/或主控制器发送信号。在运动控制中,反馈装置评估控制输入与机构或控制轴的实际位置的关系。通过了解轴位置的实际值和“期望值”之间的关系,驱动器能够向驱动器发送信号以在电机中采取纠正措施。
为了获得更多技术信息,伺服驱动器负责通过进行必要的电流或电压调整来调节实际电机状态与请求的电机状态之间的差异。这与开环系统不同,开环系统无论如何电机都可能以错误的转速旋转。伺服驱动器使电机能够根据系统的要求响应阻尼、反馈增益和刚度。
对于需要位置控制的自动系统,伺服驱动器是理想的选择。无论是将截止阀定位到正确的位置还是瞄准望远镜,伺服驱动器都能够将轴调节到所需的位置,而不受摩擦或其他干扰的影响。
运动应用
由于其精度能力,伺服驱动器可用于机器人、自动化、数控加工,甚至半导体制造过程中。
一些运动控制应用使用模拟伺服驱动器,这是经过考验的真正技术。虽然模拟驱动器可能没有许多新型数字驱动器那么多花哨的功能,但它们不需要任何处理时间,而且通常比数字驱动器便宜。模拟伺服驱动器是手动配置的,并且在多轴应用中依赖于集中控制器。
在其他多轴应用中,伺服控制器能够使用网络命令与数字伺服驱动器进行通信。数字伺服驱动器比气动或模拟设备提供更强大的配置和性能。随着这些设备增加的智能性,现代伺服驱动器提供了更大的诊断优势。一些数字伺服驱动器甚至足够先进,可以在内存中存储运动索引和序列,并使用输入/输出逻辑独立操作,无需专用控制器。
目前,大多数行业都依赖于运动控制标准化的现场总线网络。工业以太网使制造商能够在时间敏感的应用中运行。虽然每个网络都有其优点,但某些产品是专门为某些现场总线网络设计的。
因此,如果您的设施已实现特定网络协议的标准化,那么购买正确的产品就非常重要。
为什么应该使用伺服驱动器
在ADVANCED Motion Controls,我们提供多种伺服驱动器可供选择,旨在提供您所需的精度和性能。从广泛的功率输出和功能集中进行选择,找到适合您自动化需求的伺服驱动器。
无论您是在寻找比步进电机具有更大扭矩的系统,还是只是寻求更精确的控制,我们的伺服驱动器系列都一定能满足您的需求。伺服驱动器是您加工或制造过程中的必要组成部分,这就是我们为您提供帮助的原因。
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