SV660N
重要参数设置手册
SV660N
的重要参数设置包括以下内容:
H02.00
:控制模式选择,包括
:速度模式、
:位置模式、
:扭矩模式、
EtherCAT
模式。
H02.01
:绝对值系统选择,包括
:增量模式、
:绝对线性、
:绝对旋转、
绝对线性(无编码器溢出报警)、
:绝对单圈。
H02.02
:旋转方向,包括
CCW
为正转方向和
为正转方向。
H02.25
:制动电阻设置,包括
:内置制动电阻、
:外置电阻自然冷却、
置电阻强制冷却和
:仅靠内部电容吸收。
H02.26
:外置制动电阻功率,其默认值为
40W
,范围为
1-65535
H02.27
:外置制动电阻阻值,其默认值为
Ω,范围为
15-1000
H02.31
:系统参数初始化,包括
:误操作和
:恢复出厂设定。
H03
输入参数设定。
H03.03:
正限位逻辑设定
H03.05:
负限位逻辑设定
H04
输出参数设定。
H04.05:
抱闸输出设定
默认为
:9)
H05
位置控制参数设定。
H05.30
:本地原点设置,包括
:无操作和
:以当前位置为原点。
H06
速度控制参数设定。
H07
转矩控制参数。
H08
增益类参数。
H09
自调整参数。
H0d.11
Jog
点动,按键
SET->(
上下键
设置速度
->SET->
伺服使能
->
Up/Down
点动正反转。
请注意,以上信息可能因具体型号和版本的不同有所不同,建议参考产品手册
以获取准确信息。
原文链接:https://wenku.baidu.com/view/f3f7443de75c3b3567ec102de2bd960591c6d941.html