汇川伺服调试诀窍
面板应用简介
)面板按钮介绍:菜单键、加、减、移位、确认键
)面板状态:
一般上电是
rdy
状态,若
DI5
伺服使能端子导通,则显示
RUN
)参数设置:
参数设置注意事项:
1.
许多参数运行中不能设置,但是
DI5
使能端子可能上电就导通,
这时候面板显示
run
状态,像参数方向
H02-02
、脉冲选择
H05-01
H02-31
恢复出厂设置、
H0D-11
点动、
H0D-02
惯量辨识都不能设
置,必须是
rdy
状态,这时候需要去掉使能。
2.
去掉使能三种方法:比如若要修改方向,则要先要去掉使能
H0D-05
,修改方向,然后将
H0D-05
,断电
重启;
H0310
,断电重启,面板显示
rdy
,则可以更改方向,
更改完以后再将
H03-10
设置为
,断电重启;
)断电拆下
CN1
端子,上电,修改方向
H02-02
,再断电,接
CN1
端子上电;
二、常用参数设置
目前主要用到的功能:脉冲信号端子(低速还是高速),
端子(
D11
正向限位开关、
DI2
反向限位开关、
DI5
伺服使能),
输出端子(
DO1
抱闸输出、
DO4
故障输出)
许多参数都是默认值,不需要设置,部分参数要根据电机是否抱
闸,是
PLC
还是板卡控制来根据实际应用设置。
调试注意事项:
惯量辨识
H08-15
的设置,可进行惯量辨识,伺服
rdy
状态,
H0D-02
,显示的值是
H08-15
的值,长按
UP/DOWN
键,伺服运动,
显示的值稳定,长按
SET
键保存;目前一般值设置
原文链接:https://wenku.baidu.com/view/6c05b607c9aedd3383c4bb4cf7ec4afe04a1b1b8.html