伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式
本工程源码编译环境是visual studio (最好采用2013以上版本),编写语言是C#
,winform工程。
本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信(232或485),从而实现电脑对伺服电机的控制,可以一对多进行操控,本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机,或一个位置模式下的伺服电机,稍作调整开发,可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。
(控制之前需将伺服驱动器的参数设定好)
实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机(一川电机),修改源码的modbus通信协议部分,可移植到不同的伺服电机系统,具有很好的参考价值,同时也可作为modbus通信开发的学习资源,可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。
伺服电机控制工程:Modbus通信协议的实现与应用
引言
随着工业自动化的不断发展,伺服电机在各种控制系统中的应用越来越广泛。伺服电机的精确控制对于工业生产具有重要意义。其中,Modbus通信协议是一种广泛应用于工业控制系统的通信协议。本文通过一个具体的伺服电机控制工程实例,介绍Modbus通信协
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