一、汇川伺服电机报警Er .942 :参数储存频繁
产生机理:
(1)同时修改的功能码个数超过200个
二、汇川伺服电机报警Er .950 :正向超程警告
产生机理:
(1)DI功能14(FunIN.14:P-OT,正向超程开关)对应的DI端子逻辑有效。
三、汇川伺服电机报警Er .952 :反向超程警告
产生机理:
(1))DI功能15(FunIN.15:N-OT,反向超程开关)对应的DI端子逻辑有效。
四、汇川伺服电机报警Er .980 :编码器内部故障
产生机理:
(1)编码器算法出错
五、汇川伺服电机报警Er .990 :输入缺相警告
产生机理:
(1)允许1kw以下的驱动器允许单相运行,但使能了电源输入缺相故障和警告(H0A-00)
六、汇川伺服电机报警Er .994 :CAN地址冲突
七、发生以下故障时,请与我司技术人员联系:
(1)ER.602:角度辨识失败;
(2)ER.220:相序错误;
(3)ER.A40:参数辨识失败;
(4)ER.111:伺服内部参数异常;
原文链接:http://www.tunglee.com.cn/news/161.html