这里假设滚珠螺杆的预负载为F0= 1/3F。
(5)转动惯量JL[kg·m2]的计算
(6)暂时选用AC伺服电动机
安全系数设为S f =1.5。
据此,选用转速为1200[r/min]、输出0.195[N·m]以上额定转矩、容许转动惯量5.56×10−4[kg·m2]以上的AC伺服电动机。
➜ NX620AA-◇
额定转速N = 3000[r/min]
额定转矩TM=0.637[N·m]
转子转动惯量J0 = 0.162 × 10−4[kg·m2]
容许转动惯量J = 8.1 × 10−4[kg·m2]
瞬时最大转矩TMAX = 1.91[N·m]
满足需求。
(7)加速转矩Ta [ N·m]、减速转矩Td [ N·m]的计算
使用下面的公式计算加减速转矩。
(8)必要转矩T[N·m]的计算
该必要转矩小于NX620AA-◇的瞬时最大转矩1.91[N·m],因此,可使用NX620AA-◇。
(9)转矩模式的制定
使用运行周期、加减速转矩、负载转矩、加速时间制定转矩模式。
(10)有效负载转矩Trms[N·m]的计算
利用转矩模式和下面的公式计算有效负载转矩Trms。
这里,根据运行周期,t1+t2+t3=2.1[ s ]、加速间· 减速时间t1=t3=0.1,因此,t2=2.1−0.1×2=1.9[s] 该Trms与AC伺服电动机的额定转矩TM之比(有效负载安全系数)使用下面的公式。
此有效负载安全系数一般在1.5∼2以上即可运行。
注意:
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助,请洽询本公司客户咨询中心(电话:400-820-6516)。
原文链接:https://www.orientalmotor.com.cn/tech1/reference/sizing_motor05/