汇川伺服调试
Innovation+ Advance 汇川伺服接线和调试步骤 Beyond your imagination 主电源 控制电源 内置电阻 直流电抗器 电机电源 控制面板 通信口 CN1控制端子 CN2编码器端子 接地 一、伺服配线 1、汇川伺服控器规格介绍: 一、伺服配线 2、汇川伺服控制信号:说明书63页。 CN1-50针的控制信号硬件分配, 包含了10个DI输入口、 3个AI输入口、 7个DO输出、 1个公共点、 3个24V内串电阻电源、 1个24V电源口、 1个5V电源口、 4个脉冲接收口、 6个脉冲输出口等。 一、伺服配线 3、汇川伺服控制线:说明书60页。 位置控制最简单的接线方式: 7----------------3 8----------------Y0 11--------------13 12--------------Y1 50--------------COM (如下页接线) 其他DI和DO根据实际需要选配。 一、伺服配线 5、动力线、编码线接线对应表: a.伺服驱动器——伺服电机之间的主回路线:制作焊接线号—颜色对应表 PE W V U 驱动器主回路:标识 黄绿色 红色 黑色 蓝色 电机端主回路线:颜色 b.伺服驱动器——伺服电机之间的编码线:制作焊接线号—颜色对应表 屏蔽线 GND +5V Z- Z+ B- B+ A- A+ 信号 屏蔽线 黑色 红色 紫黑 紫色 绿黑 绿色 蓝黑 蓝色 电机丹纳赫码盘 电机外壳 黑色 红色 黄黑 黄色 绿黑 绿色 蓝黑 蓝色 电机端出线颜色 端子外壳 14 13 6 5 4 3 2 1 CN2端子线号 二、参数设置 脉冲控制 0 H05-00 位置指令移动平均时间 50.0 H05-06 转矩滤波时间 0.79 H07-05 负载转动惯量比 6.90 H08-15 位置环增益 50.0 H08-02 速度环积分时间参数 31.00 H08-01 速度环增益 35 H08-00 电子齿数比(分母) 2000 H05-09 电子齿数比(分子) 10000 H05-07 报警输出DO4(对应CN1的31和30引脚) 11 H04-06 DI5使能(对应CN1的40引脚) 1 H03-10 位置模式 1 H02-00 我们与合作伙伴一道,共创美好未来
原文链接:https://max.book118.com/html/2018/0217/153564711.shtm