汇川伺服
汇川伺服应用调试手册
一、 不同机型下的相关伺服参数设置
A.老款500P配恒强系统机型
主轴摇床参数含义
H00.0084电机型号设置
H02.0011伺服控制模式选择,1代表位置模式
H02.0211电机运行方向切换
H03.1011设置DI1为伺服使能端子
H04.0011设置D01为伺服准备好信号端子
H05.042010S曲线加减速斜坡时间,需与H05.06配合使用
H05.061010位置指令平滑时间参数
H05.07125电子齿轮比分子
H05.0912电子齿轮比分母
H05.1500脉冲串形式选择,0代表方向+脉冲
H05.17250250编码器分频输出
H07.050.80.8转矩滤波
H08.00400750速度环增益,值越强伺服刚性越大
H08.012020速度环积分时间,时间越短刚性越强
H08.022840位置环增益,值越强伺服刚性越大
H08.1511负载转动惯量比
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