电机面板键盘:
MODE
退出和进入代码页面
SET
确定
示例:
H0502
MODE-
按一下
在按一下
H00-
调节上下键
-H05-
SET
进入三四位的输入
上下键
-H0502-SET-
保存
在使能(驱动器显示
RUN
)状态下,不能更改参数,需要断开使能才能更改参数。
设置参数:
H0231
初始化
设置为
断电重启(先初始化后,再设置其他参数)
H0310
伺服使能
需要修改参数设置为
,重新上电后再修改参数,
修改完参数后,再改为
保存
H0311
上电使能
默认是
一般不做修改
H0502
默认是
(设置为
5000
10000
H0202
默认是
(如果软件方向和实际运动方向相反,改为相反的值(
H0815
H0900
刚性启用
(要更改刚性,先将
H0900
设置为
,刚性参数
H0901
的设置
才会有效)
H0901
设置刚性
(如果需要改刚性,一个单位一个单位慢慢加,不能一次增加
过多)
H0406
故障报警代码
H0407
故障报警输出电平状态
(默认是
,按实际情况修改
刹车:
轴一定要设置刹车)
H0408
H0409
(高低电平)
默认为
,一般不做修改
注意:
改完后如果报
Er.941
,需断电再次重新上电。
报错:
Er.120
驱动器和电机型号不匹配
Er.234
飞车(出现轴不受控制往一个方向运动)
rdy
未使能
Er.630
电机堵转
Er.941
需要重新上电,修改的参数才有效
原文链接:https://wenku.baidu.com/view/5d5a6c42a66e58fafab069dc5022aaea998f41ae.html