故障代码
故障名称
报警原因
参数存储过程中瞬间掉电
一定时间内参数的写入次数超过了最大值
更新了软件
伺服驱动器故障
FPGA和MCU软件版本不匹配
FPGA故障
FPGA版本2001-02h低于0112.0
FPGA故障
FPGA故障(Er.104)
FPGA与MCU通信握手异常(Er.100)
驱动器内部运算超时(Er.940)
EEPROM故障
伺服驱动器故障
参数写入出现异常
参数读取出现异常
Er.111
2000h/2001组参数
出现异常
电机预驱动器功率登记不匹配
Er.121
伺服ON指令无效故
内部使能的情况下,通信伺服使能有效
Er.122
绝对位置模式产品
匹配故障
绝对位置模式下检测电机不匹配或电机编号设置错误
DI功能分配时,统一功能重复分配给多个DI端子
DI功能编号超出DI功能个数
DI功能不支持
Er.131
DO分配超限
DO功能编号超出DO功能个数
驱动器和电机类型不匹配
驱动器故障
电机线缆接触不良
电机线缆接地
电机U V W 线缆短路
电机烧坏
增益设置不合适,电机振荡
编码器接线错误,老化腐蚀,编码器插头松动
控制电源电压瞬时下降
产品编号(电机或驱动器)不存在
总线式增量编码器ROM中参数校验错误或未存放参数
输入指令与接通伺服同步或输入指令过快
制动电阻过小或短路
参数异常
可编辑逻辑配置故
FPGA软件版本过低
可编程逻辑中断故
内部程序异常
参数存储故障
产品匹配故障
DI功能重复分配
电机ROM中数据校验
错误或未存入参数
过流2
汇川IS620N伺服报警一览表
故障类报警代码
Er.101
Er.102
Er.103
Er.104
Er.105
Er.108
Er.120
Er.130
Er.136
Er.201
原文链接:https://wenku.baidu.com/view/e844b46bee3a87c24028915f804d2b160a4e8669.html