惯量辨识的流程图如下:
注:
1) 若在H08.15=1默认值情况下,由于惯量比过小导致实际速度跟不上指令,使得辨识失败,此时需预置“惯量辨识最后输出平均值”(H08.15)。预置值建议以5倍为起始值,逐步递增至可正常辨识为止。
2) 离线惯量辨识模式,一般建议用三角波模式,如果碰到有辨识效果不好的场合用阶跃矩形波模式尝试。
3)在H09.05=1的情况下注意机械行程,防止离线惯量辨识过程中超程造成事故。
相关功能码如下:
功能码 |
名称 |
设定范围 |
最小单位 |
出厂设定 |
生效时间 |
类别 |
|
H09 |
05 |
离线惯量辨识模式 |
0:三角波模式 |
1 |
0 |
立即生效 |
停机设定 |
1:阶跃矩形波模式 |
|||||||
H09 |
06 |
惯量辨识最大速度 |
100rpm~1000rpm |
1rpm |
300rpm |
立即生效 |
停机设定 |
H09 |
07 |
惯量辨识加减速时间 |
20ms~800ms |
1ms |
300ms |
立即生效 |
停机设定 |
H09 |
08 |
单次惯量辨识完成后等待时间 |
50ms~10000ms |
1ms |
800ms |
立即生效 |
停机设定 |
H09 |
09 |
完成单次惯量辨识需电机转动圈数 |
- |
0.01圈 |
- |
- |
显示 |
原文链接:https://bbs.gongkong.com/d/201303/488838/488838_1.shtml