PLC
的两轴运动控制系统设计
学生姓名:张坤森
学号:
2014062038
指导教师
彭宽栋
专业:机电一体化
杭州科技职业技术学院
摘要:
以可编程控制器
PLC
作为运动控制系统的核心,步进电机作
为运动控制系统的执行机构,
设计了基于
PLC
的两轴运动控制系统;
PLC
高速脉冲口输出高速脉冲,
实现了单轴运动或者两轴运动;
采用触摸屏作为操作面板,建立了友好的人机交互界面。
关键词:机械制造自动化;
PLC
;步进电机;运动控制
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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
步进电机开环控
制结构简单,可靠性高,价格低。
但当起动频率太高或者负载太大,
步进电机极易失步。
而步进电机闭环控制可以克服以上缺点,提高
系统精度和稳定性。
在闭环控制系统中,采用增量式编码器作为反
馈装置。而
PLC
作为一种工业计算机,具有逻辑控制、
步进控制、
数据处理、
存储功能、自诊断功能、
通信联网等功能,而且具有较
高的可靠性、
较强的抗干扰性、
较好的通用性等优点。
所以,使
PLC
控制步进电机,构建两轴运动控制系统,具有重要意义。
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系统组成
本文所实现的示教与再现功能系统组成框图如图
。采用西门
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