PLC
是一种常见的控制器,广泛应用于自动化领域。在使用汇川
PLC
控制伺服电机的过程中,位置模式是常用的一种模式。下面将手把手
地教您如何使用汇川
PLC
进行位置模式控制伺服电机。
首先,确保您已经连接好
PLC
和伺服电机,并且正确配置了通讯参数。
接下来,我们将进行以下步骤:
PLC
程序编写
在编写
PLC
程序之前,您需要了解所控制伺服电机的参数。根据伺服
电机的类型和特性,选择合适的控制指令和参数设置。一般而言,使用汇
PLC
进行位置模式控制时,我们需要使用
Pulse Output
指令和
Servo
Drive Control
指令。
Pulse Output
指令用于将指定的脉冲数量输出到伺服驱动器,从而
控制伺服电机的位置。
Servo Drive Control
指令用于设置伺服驱动器的控制参数,包括位
置模式的目标位置、速度和加速度等。
```
LDK0
OUTK0
Pulse_Output K1, 5000, 1000, 1, 1, 0
```
这段代码的含义是:
原文链接:https://wenku.baidu.com/view/de7afdc9cb50ad02de80d4d8d15abe23492f030e.html